热轧层流冷却控制系统.docVIP

热轧层流冷却控制系统 在本学期第13周我参观河南鸽瑞复合材料有限公司，观看了将厚钢压为薄钢的全部生产过程，也参观了他们的配电室、控制室，我对如此复杂的控制很感兴趣，所以本次作业我就以“热轧层流冷却控制系统”为题，来完成本次作业。 1层流冷却控制系统的工艺功能 带跟那个热连轧系统非为加热炉去、出榨取、精扎区、控冷区和卷取区5个控制区域。基础自动化系统用S7系列PLC，每个去的传动系统的可控制采用现场总线PROFIBUS-DP网络实现，系统的远程I/O也通过PROFIBUS-DP来控制。监控及操作站（上位机、HMI）采用工业PC，监控软件采用WinCC，各区域PLC及工业PC之间采用以太网通信，以达到信号快速交换的目的。PLC与PC机之间通信，采用单独的通信PLC系统，以达到减少货消除因短时间内信号交换量巨大货突增造成的堵塞的目的。 系统各操作站实现的功能主要包括以下方面： 相应轧机速度和参数设定 工艺及机械参数设定输入 轧制规程存储、调用及修改 工作方式选中 轧线运行转狂机重要参数的实时动态显示 轧件跟踪显示故障报警、显示、存储 故障报警、记录 网络通信 1.1 数学模型设计 层流冷却数学模型直接影响到卷取温度的控制精度,主要包括空气冷却模型和喷水冷却模型两部分。通常带钢从精轧机末机架出口到卷取机入口的冷却过程如图1-1所示。 图1-1 带钢轧后控冷过程示意图 图1-1中，Tt为终轧温度, Tc 为卷取温度,对于Tt 和Tc的温度范围是由所生产带钢的钢种和规格来确定。而数学模型的主要任务就是根据所轧带钢的钢种和规格要求,确定打开第一组集管的位置(即A 点) 、所需打开的冷却集管的组数以及相应的冷却集管开启与关闭的组合(即确定B点) ,后者可由带钢冷却策略来确定。 如上所述,在带钢轧后冷却过程中,带钢经历了空冷、水冷、然后再空冷等热交换过程,因此带钢轧后控冷过程中应包括如下数学模型:1) 带钢空冷过程中的温度场计算模型(空冷温降模型) ;2) 带钢水冷过程中的温度场计算模型(水冷温降模型) ;3) 热交换系数数学模型;4) 热传导系数数学模型;5) 与热交换过程相关的物理参数数学模型(如钢的比热等) ;6) 带钢的冷却速度计算模型;7) 卷取温度前馈控制数学模型;8) 卷取温度反馈控制数学模型;9) 模型参数自学习模型。 1.2 控制策略 根据所轧带钢的钢种和带钢厚度的不同,所采用的轧后控冷的策略也是不同的,概括如下。 1.2.1 冷却策略 1) 对于要求控制形变奥氏体的组织状态、阻止奥氏体晶粒长大、固化因形变而引起的位错或降低相变温度的钢种,采用前部冷却策略,即先打开前精调区和冷却区前部的冷却集管,用后精调区对卷取温度进行微调控制。 2) 对于主要控制室温组织相变过程、控制铁素体的长大及轧制后二相粒子析出的钢种,采用后部冷却策略,即采用先打开冷却区后部分集管进行冷却,用后精调区对卷取温度进行微调控制;或采用先打开冷却区后部分的集管和后微调区的集管进行冷却,用前精调区对卷取温度进行微调控制。 3) 对于某些对高冷却速度敏感的钢种(尤其是在较厚规格时) ,可以采用在冷却区的前部分(或全部) 以一定的间隔开启冷却集管,用后精调区对卷取温度进行微调控制。 1.2. 2带钢冷却过程的预设定 根据精轧机组计算机给出的带钢材质、带钢厚度、带钢速度、终轧温度、卷取温度及带钢组织性能级别,层流冷却过程计算机将选择带钢的冷却策略,确定带钢的开冷温度、各冷却段中的平均冷却速度和卷取温度,计算所需开启冷却集管的组数(冷却区长度) ,并根据所确定的冷却策略选定冷却模式,然后将上述结果传送给控冷区域的L1 级计算机进行预设定控制。 1.2. 3带钢冷却过程前馈控制 由于精轧末机架F6 与层流冷却系统第一组集管之间的距离为10 m 左右,当带钢出F6 后,层流冷却系统将根据所测到的F6 出口速度、终轧温度、冷却水温以及钢板的厚度,通过数学模型计算,决定集管喷嘴开启和关闭的位置、数量及组态。并连续检测F6 出口速度、温度、厚度、冷却水温的变化(周期约为100 ms) ,从而不断地通过改变冷却集管的开启和关闭的数量,来预先进行卷取温度控制。 1. 2. 4带钢冷却过程反馈控制 反馈控制主要用来修正卷取目标温度与实际温度的偏差,以便达到较高的卷取温度控制精度。分为两部分调节,一是当带钢头部到达层流冷却出口高温计温度检测点时,若检测的温度与通过模型计算的温度值产生误差时,则通过反馈控制对所产生的误差值进行修正;二是当带钢头部到达卷取温度检测点时,若所测卷取温度与设定的卷取温度产生误差时,则通过反馈控制对所产生的误差进行修正控制。 1. 2. 5带钢头尾冷