超声波测距仪制作.docVIP

项目三 位移检测 任务三 超声波测距仪制作 一、总体设计分析 基于单片机的超声波测距系统，是利用单片机编程产生频率为40kHz的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端振荡，发射超声波。超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。测量距离范围为27~190cm。其系统框图如图2-2所示。 图2-2 基于单片机的超声波测距系统框图 该测距装置是由超声波传感器、单片机、发射/接收电路和LED显示器组成。传感器输入端与发射接收电路相连,接收电路输出端与单片机相连接,单片机的输出端与显示电路输入端相连接。利用单片机准确计时，测距精度高，而且单片机控制方便，计算简单。许多超声波测距系统都采用这种设计方法。 时序图如图2-1所示。 单片机在T0时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生一负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。计算时间差，即可得到超声波在媒介中传播的时间t，由此便可计算出距离。 传感器的功能功能：接收和发送超声波 使用情况：利用压电晶体的谐振来工作。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 距离的计算公式为： d=s/2=(c×t)/2 (1-1) 其中，d为被测物与测距仪的距离，s为声波的来回的路程，c为声速，t为声速来回所用的时间。 这种以单片机为核心的超声波测距系统通过单片机记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给LED显示。 硬件设计 1、AT89S5单片机 单片机最小系统如图采用上电复位。 单片机最小系统电路图 FIN接P1.0,OUT接P3.2, P0接数码管位P2.4接数码管DIS1,P2.5接数码管DIS2,P2.6接数码管DIS3,P2.7接数码管DIS4。接低电平，片内程序存储器不起作用。 2、发射电路的设计 由单片机产生的40kHz的方波需要进行放大，才能驱动超声波传感器发射超声波，发射驱动电路其实就是一个信号放大电路，本课题所选用的是4069，内部集成了六个反向器，同时具有放大的功能。4069的管脚如图、示意图如图所示。 引出端符号： 1A～6A 数据输入端 VCC 正电源（+5V） Vss 地 1Y～6Y 数据输入端 超声波发送电路接４０ＫＨＺ（FIN接P1.0）信号经反向器通过发射探头将信号发出去。 2、接收电路的设计 超声波接收头接收到超声波后，转换为电信号，此时的信号比较弱，必需经过放大。本系统采用了CX20106A对接收到的信号进行解码处理，功能介绍如下： 接收电路如图2-6所示。 7脚输出信号送到P3.2（外部中断0）产生中断。(2脚用两个10欧姆的并联电阻替换)。7脚输出是用510欧姆的。 显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，从P0口输出段码，段列扫描采用P2.4～ 510