随钻测井深度跟踪标定校正.docxVIP

技术报告关于深度跟踪标定过程一、引言所谓深度跟踪．就是仪器井深数据采集始终要与现场钻进或划眼状态下钻头位置保持一致。井深跟踪的原理即利用绞车传感器感应滚筒转动、钻机参数参与推算、校正系数参与微调的处理方式来实现深度跟踪。深度跟踪标定过程的目的就是为了建立BPI（绞车信号）与大钩位置的线性关系，然而由于BPI记录的是滚筒转过的角度对应的脉冲数，即：滚筒每转一圈大绳走过的长度，这一影响是由于大绳的直径与所引起的。因此，为了建立BPI与大钩位置的线性关系。这篇技术报告就是本人在工程服务部和科研项目部实习期间，通过学习、操作老版地面软件，并参与新版地面系统软件的分析和调试后，对这一个过程逐渐感兴趣，进而有了更深一步的认识，因此就这一过程提出些认识和分析，并提出一些疑问和改进意见。二、深度跟踪标定过程原理分析LWD深度跟踪系统标定是通过绞车传感器记录绞车角位移与钩载传感器计重相结合的方式完成的：绞车角位移对应钻柱位移，钩载记录坐卡状态。图1 绞车传感器安装位置示意图如图1所示，绞车滚筒的转角与绞车传感器转角相同：（1）式中为钢缆长度，r为本圈钢缆半径，为绞车转动角度，因此（2）同时考虑钢缆弹性拉伸变形，及钢缆在滚筒上的缠绕的疏密影响，则有：（3）式中为钢缆在滚筒径向上的投影角，描述其缠绕疏密程度。（4）可以看出，影响深度跟踪精确度的主要影响有两个方面：缠绕疏密缠绕疏密程度为一随机变量，与绞车制造工艺相关，为减少该误差影响，标定过程中应尽量缩短标定间距，此时可认为为固定值；拉伸变形拉伸变形虽然有规律可循，但由于变形量较小，并且如要消除该影响，需要对钩载传感器准确标定，在目前实际应用中难以满足该要求。因此深度标定方程可表示为：（5）根据上述分析及绞车滚筒结构特点可得出以下结论：因每层钢缆半径不同，故在标定间距足够短的情况下，可认为绞车标定曲线由分段直线组成，见图2。图2 绞车标定分段直线示意图三、深度跟踪标定和深度处理方法深度跟踪标定在下钻结束，划眼循环时进行标定。标定绞车打开CGMWD软件， CGMWD主界面--“显示”--“深度跟踪”--“开始”--“标定”出现下面界面:图3绞车标定界面按照“大钩高度（方余）—BPI读数” 对应关系进行标定，软件中的大钩高度规定为方余，零点规定为方余为零处。零点（标定起始点）可参照图4所示，当方补心被提起来的时候可以参照图5所示将皮尺固定。图4 图5具体操作上提大钩并观察“BPI读数”的值，若减小则选中“BPI反向”。将大钩放到底，此时方余为零。将测量用的皮尺固定在方钻杆上端部（如图4）读取此时方余为零处皮尺的读数，此为“零长”，大钩高度输入“0”，并点击“BPI归零”。将大钩提升并观察绞车滚筒，当滚筒上的大绳在当前圈排到一半时，停止提升。读取皮尺读数，并减去上一步读出的“零长”，得到当前大钩高度。在“深度跟踪”软件内输入当前大钩高度并点下“+”记录当前BPI读数。继续提升大钩，当滚筒排满本圈时，停止提升。读取皮尺读数，并减去“零长”，得到当前大钩高度。在“深度跟踪”软件内输入当前大钩高度并点下“+”记录当前BPI读数。重复上述步骤3-4，直到大钩不能再被提升，输入此时的大钩高度，点下“+”记录当前的BPI读数。最后一层钢丝绳可能没排满，没关系，记录步骤与步骤4相同。下放时，在已标定点进行校正。当大钩下放到每个标定点时，读取此点的高度值和BPI读数与标定值进行对比。如果有一个点差别较大，需按照以上标定步骤重新进行标定。表1 绞车标定记录皮尺零长（m）方补心半径（m）皮尺读数（m）实际大钩高度（m）BPI读数L1L2L3L4L5L6L7L8L9L104、标定钩载在图3所示窗口中，点击[-]，进入钩载标定状态（如图6所示）。将钻具提离井底，点击钩载读数右侧的按钮[]读入钩载传感器读数，输入此时的钩载标称值（即指重表上的悬重），点击其右侧的按钮[]，钩载标定完毕。可以在此处同时设置坐卡门限（一般设置为10吨，根据现场情况可改变，接单根时能坐卡即可）。设置完毕后，点击[-]，进入跟踪状态。图6 钩载标定界面注意事项深度标定时要严格按要求穿戴防护用品，小心落物；与司钻密切配合，较好的确定标定位置；让皮尺尽量贴着方钻杆壁或者平行，以减少皮尺在空中飘动带来的测量误差。深度处理井深出现问题的时候，判断软件显示井深和实际井深的差距，在修改井深的时候，要求，尽量遵循避免随意减少井深的原则，对于出现井深误差特别大的情况时，不能依靠追井深的方法，这样会对测井数据的准确性产生影响，建议对井深进行重新标定并校正。一般遵循下列3个校正方法：追井深法。追井深法是指，当我们的软件井深比实际井深慢的时候，通过修改增加井深的方法，使软件显示井深与实际井深一致的方法。例如：当一个单根打完的时候