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综 述 《自动化技术与应用》2009年第 28卷第 1期 Survey 混沌控制综述* 李卫东,王秀岩 （大连交通大学电气信息学院,辽宁 大连 116028） 摘 要:混沌控制是非线性科学应用的新研究领域。本文介绍了近些年来混沌控制新技术,论述了混沌控制技术的巨大进展,并对 其进行全面的分析和总结,最后指出其在理论和应用上都有十分诱人的前景。 关键词:混沌;混沌控制;应用 中图分类号:O415.5文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2009)01-0001-06 A Survey of Chaotic Control LI Wei-dong, WANG Xiu-yan ( DaLian JiaoTong University, Faculty of Electronic Information, DaLian 116028, China ) Abstract: Chaotic control is a new research filed of the nonlinear science. This paper introduces some recent developments of chaotic control. The application progress of the technology is also presented. Keywords:chaos;chaoticcontrol; application 1 引言 2 混沌理论与应用 混沌是指发生在确定性系统中的貌似随即的不规则 2.1混沌的定义 运动,一个确定性理论描述的系统,其行为却表现为不确 混沌科学的发展引起各学科的兴趣,但作为科学术 定性、不可重复、不可预测,这就是混沌现象。进一步 语,混沌没有被普遍认可的定义。被誉为 “混沌之父” 研究表明,混沌是非线性动力系统的固有特性,是非线性 的Lorenz指出,混沌系统是指某种对初始条件敏感的内 [2] 系统普遍存在的现象。牛顿确定性理论 （确定性理论提 在变化的系统 。 出:只要知道初始条件就可以解决未来的一切,而混沌的 J.A.Yorke在1975年 《周期三意味混沌》首先提出 发现是对确定论最大的冲击。）能够处理的多为线性系 现代科学意义上混沌的数学定义。但是Li-Yorke定义的 统,而线性系统大多是由非线性系统简化来的,因此,在 缺陷在于定义中的集合的勒贝格测度有可能为零,即这时 现实生活和实际工程技术问题中,混沌是无处不在的。 混沌是不可观测的,而人们感兴趣的则是可观测的情形。 在自然界和人类社会中广泛存在混沌这一事实已 R.L.Devney在1989年给出了混沌的又一种定义: 被普遍接受,而如何应用混沌研究的成果为人类服务已 设X是一个度量空间,一个连续映射f: X→ X 成为非线性科学发展提出的重要课题之一。由于混沌 称X上的混沌,如果: 运动的规律及特性,混沌控制就成为混沌应用的关键环 1) f是拓扑传递的; 节。同时混沌控制在工程技术上的重大研究价值和极 2) f的周期点在X中稠密; 其诱人的应用前景,使得混沌控制问题引起了国际上非 3) f具有对初始条件有敏感性。 线性动力系统和工程控制专家的极大关注,成为非线性 除了上述对混沌的定义之外,还有诸如Smale马蹄、 [1]