矢量及点积及叉积.ppt

物理学中的两类量 矢量的模和单位矢量 矢量的加法和减法 矢量的点积(又称标积) 在直角坐标系中 在直角坐标系中 在直角坐标系中 标量： 只有大小和正负，没有方向。 如：时间，质量，功，能量，温度等 矢量： 有大小又有方向。 如：位移，速度，加速度，力，动量，冲量等 表示方法：带箭头的字母或黑体字母 矢量的模： 即矢量的大小 矢量A的模表示为： 单位矢量： 如果矢量eA的模等于1，且方向与矢量A相同，则eA称为矢量A方向上的单位矢量 加法 减法 矢量加减运算遵从平行四边形（或三角形）法则 例如：力F（矢量）与位移S （矢量）的点积得到功A （标量） 注意： 是 与 之间 小于1800的夹角 矢量的矢积（又称叉积） 例如：力作用点的位置矢量r （矢量）与力F（矢量）的失积得到力矩M （失量） 方向：按右手定则判断