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离散系统及系统函数.ppt

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离散系统及系统函数

一.系统函数与单位响应 1.由零极点分布确定单位响应 z~s平面的映射关系(自学) X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 第五节 离散系统的系统函数 单位响应与系统函数 系统函数的零极点分布对系统特性的影响 稳定性和因果性 1.系统函数 激励为因果序列 系统处于零状态 线性时不变离散系统由线性常系数差分方程描述,一般形式为 上式两边取z变换得 只与系统的差分方程的系数、结构有关,描述了系统的固有特性。 2.单位响应 3.系统的零状态响应 4.系统函数的求解(重点) 例1(自学) 则 解: 求系统的零状态响应 在零状态条件下,对差分方程两边取单边z变换 已知离散系统的差分方程为: 激励 X 二.系统函数的零极点分布对系统特性的影响 1.由零极点分布确定单位响应 2.离散系统的稳定性 3.系统的因果性 展成部分分式:(假设无重根) 1)H(z)为单极点 极点的性质,决定了 的特性。其规律可能是指数衰减、上升,或为减幅、增幅、等幅振荡。 2)H(z)为共轭单极点时: 共轭单极点 实数单极点 系统函数的零点只影响h(k)的幅度和相位. 极点位置与h(k)形状的关系(因果序列) 根据极点分布或收敛域判断系统的稳定性 1.H(z)极点全部在单位园内,h(k)衰减,系统稳定 2.H(z)极点只要有一个在单位园外,或单位园上有二重极点(包括z=±1),h(k)增幅,系统不稳定. 3.H(z) 在单位园上有单极点(包括z=±1), h(k)等幅或等幅振荡,系统处于临界稳定. 注意:1)对于低阶系统根据系统函数的极点分布判断系统的稳定较易实现,但对于高阶系统求特征根(极点)不容易,可采用朱里准则(根据特征方程系数)判断. 2)对一般系统稳定判断原则是: H(z)收敛域是否包含单位园,如包含则系统稳定 H(s)收敛域是否包含虚轴,如包含则系统稳定 对因果系统: s平面 z平面 极点位置 h(t)特点 极点位置 h(k)特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点s=0 左半平面 收敛域含虚轴 衰减(稳定) 单位圆内 收敛域含单位园 减幅(稳定) 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 因果系统函数极点与h(t),h(k)响应的关系 2.离散系统的稳定性 对于稳定系统,只要输入是有界的,输出必 定是有界的。 (2)稳定性判据 (1)定义: 判据1:(时域判断) 离散系统稳定的充要条件:单位序列响应绝对可和。 判据2:(z域判断) 对于因果系统,其稳定的充要条件为: H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内。 。 3.因果连续系统和离散系统稳定性的比较 单位园上有单极点 虚轴上有单极点 临界稳定的极点 含单位圆的圆外 含虚轴的右半平面 收敛域 H(z)的极点全部在单位圆内 H(s)的极点全部在左半平面 因果序列: 极点 系统稳定的充要条件 离散系统 连续系统 对任何线性系统稳定判据:收敛域含单位园 4.系统的因果性 系统因果性的判断方法: z域:系统函数的收敛域在以极点模值最大为 收敛半径的园外。 输出不超前于输入的系统 例 解: 不稳定系统 ?从时域判断 因果系统 ?从z域判断 极点在单位圆上,收敛域不包括单位圆→不稳定(临界稳定)。 h(k)为右边序列,收敛域为圆外,为因果系统。 例2 LTI系统, ,判断因果性、稳定性。 注意:对于因果系统,极点全部在单位圆内则稳定。 不稳定 ②从z域判断: 收敛域 ,极点在处 , 是非因果系统,收敛域不包含单位圆,系统不稳定。 ①从时域判断: 不是因果系统 例3 解: 分别取z变换 系统框图如下,求H(z),h(k)。 方法:设中间序列w(k) 列差分方程 例4 解: 分子分母同除以z的最高次幂 画出系统的框图为: 例题5 欲使系统图示系统稳定,试确定k的取值范围 例题6 5.LTI系统对复指数序列的响应 对离散时间系统,如 说明: 1.对复指数序列的响应同样是一个复指数序列,只是在幅度上的变化; 2.对给定z值,即 系统响应是一个是常数(可能是复数)乘以输入,则: 系统的特征函数 系统的特征值 例题7 根据上述条件求解下列问题: a)试确定常数a的值; b)试确定系统函数,画出零极点图,标出收敛域, 并判断系统的稳定性; 已知某离散时间LTI系统满足下列条件: 1)当输入信号 时,系统的输出 2)系统的单位阶跃响应为 c)

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