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空间向量及空间角
课前探究学习 课堂讲练互动 活页规范训练 【课标要求】 第3课时 空间向量与空间角 【核心扫描】 理解直线与平面所成角的概念. 能够利用向量方法解决线线、线面、面面的夹角问题. 体会用空间向量解决立体几何问题的三步曲. 向量法求解线线、线面、面面的夹角.(重点) 线线、线面、面面的夹角与向量的应用.(难点) 1. 2. 3. 1. 2. 想一想:当一条直线l与一个平面α的夹角为0时,这条直线一定在平面内吗? 提示 不一定,这条直线还可能与平面平行. 自学导引 投影 夹角 0 空间中的角 角的分类 向量求法 范围 异面直线 所成的角 设两异面直线所成的角为θ,它们的方向向量分别为a,b,则cos θ= _____________=______ 直线与平面所成的角 设直线l与平面α所成的角为θ,l的方向向量为a,平面α的法向量为n,则 sin θ=_____________=_____ 二面角 设二面角α-l-β的平面角为θ,平面α、β的法向量为n1,n2,则|cos θ|= _______________=_______ [0,π] |cos〈a,b〉| 2. |cos〈a,n〉| |cos〈n1,n2〉| 试一试:若二面角α -l -β的两个半平面的法向量分别为n1,n2,试判断二面角的平面角与两法向量夹角〈n1,n2〉的关系. 提示 相等或互补 两异面直线所成角的求法 (1)平移法:即通过平移其中一条(也可两条同时平移),使它们转化为两条相交直线,然后通过解三角形获解. 名师点睛 1. 直线与平面所成角的求法 (1)几何法:找出斜线在平面上的射影,则斜线与射影所成角就是线面角,可通过解由斜线段、垂线段和射影线段构成的直角三角形获解. 2. 二面角的求法 (1)几何法:作出二面角的平面角,然后通过解三角形获解. (2)向量法:设二面角α -l-β的两个半平面的法向量分别为n1,n2. ①当平面α、β的法向量与α、β的关系如图所示时,二面角α - l - β的平面角即为两法向量n1,n2的夹角〈n1,n2〉. 3. ②当平面α、β的法向量与α、β的关系如图所示时,二面角α - l - β的平面角与两法向量n1,n2的夹角〈n1,n2〉互补. 题型一 求异面直线的夹角 正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是A1D1、A1C1的中点,求异面直线AE与CF所成角的余弦值. 【例1】 解 不妨设正方体棱长为2,分别取DA、DC、DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立如图所示空间直角坐标系,则 规律方法 在解决立体几何中两异面直线所成角问题时,若能构建空间直角坐标系,则建立空间直角坐标系,利用向量法求解.但应用向量法时一定要注意向量所成的角与异面直线所成角的区别. 四棱锥P-ABCD中,PD⊥平面ABCD,PA与平面ABCD所成的角为60°,在四边形ABCD中,∠ADC=∠DAB=90°,AB=4,CD=1,AD=2. (1)建立适当的坐标系,并写出点B、P的坐标; (2)求异面直线PA与BC所成的角的余弦值. 【变式1】 解 (1)如图,建立空间直角坐标系. ∵∠ADC=∠DAB=90°, AB=4,CD=1,AD=2. ∴A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,4,0). 由PD⊥平面ABCD,得 [思路探索] 利用正三棱柱的性质,建立适当的空间直角坐标系,写出有关点的坐标.求角时有两种思路:一是由定义找出线面角,取A1B1的中点M,连结C1M,证明∠C1AM是AC1与平面A1ABB1所成的角;另一种是利用平面A1ABB1的法向量n=(λ,x,y)求解. 题型二 求线面角 【例2】 规律方法 用向量法求线面角的一般步骤是:先利用图形的几何特征建立适当的空间直角坐标系,再用向量有关知识求解线面角.法二给出了用向量法求线面角的常用方法,即先求平面法向量与斜线夹角,再进行换算. 【变式2】 (12分)如图所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点,求二面角A-A1D-B的余弦值. 题型三 二面角的求法 【例3】 [规范解答]如图所示,取BC中点O,连结AO.因为△ABC是正三角形,所以AO⊥BC,因为在正三棱柱ABC — A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,所以AO⊥平面BCC1B1. 【题后反思】 几何法求二面角,往往需要作出其平面角,这是该方法的一大难点.而用向量法求解二面角,无需作出二面角的平面角,只需求出平面的法向量,转化为两直线(或两向量)所成的角,通过向量的数量积运算即可获解,体现了空间向量的巨大优越性. 【变式3】 空间向量的具体应用主要体现为两种方法——向量法和坐标法.这
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