平面摩擦fv=f总反力FR21.PPTVIP

第五章 机械的效率和自锁 基本要求： 1. 建立正确、全面的机械效率的概念； 2. 掌握简单机械的机械效率和自锁条件的求解方法； 掌握移动副、转动副和螺旋副等运动副中摩擦力的 分析计算。 重点： 1. 机械效率、自锁现象及自锁条件； 2. 考虑摩擦时各种运动副中的力分析。 难点： 1. 机械效率的概念及机械的自锁的条件； 2. 摩擦圆的概念及转动副中总反力作用线的确定。 §5－1 运动副中摩擦力的确定 §5－2 机械效率 第五章 机械的效率和自锁 滑块1 在驱动力 F作用下等速右移，G为铅垂载荷；FN21为法向反力，则滑块1所受摩擦力Ff21 v12 一、移动副中摩擦力的确定 Ff21＝f FN21 G F Ff21 2 1 当G一定时，两接触面摩擦力的大小与接触面的几何形状有关。 1 FN21 G 2 平 面 接 触 槽 面 接 触 FN21= G Ff21=f G FN21=G/sinθ Ff21=f G/sinθ 圆 柱 面 接 触 G 2 1 θ θ G 1 2 FN21= kG Ff21= kf G k =1~π/2 FN21 FN21 2 FN21 2 §5－1 运动副中摩擦力的确定 不论何种运动副元素的几何形状，摩擦力的计算公式为 fv —当量摩擦系数。 平面摩擦： fv = f 总反力FR21—法向反力FN21与摩擦力Ff21的合力。 Ff21= f FN21= fv G 槽面摩擦： fv = f / sin θ 圆柱面摩擦： fv = f 移动副中总反力的确定： 摩擦角φ—总反力与法向反力之间的夹角。 φ= arctan f 总反力FR21的方向恒与相对速度v12的方向成（90?＋?）角。 v12 G F Ff21 2 1 FN21 φ FR21 1 2 α 力 分 析 举 例 （一）斜面摩擦 作用在滑块1上铅垂载荷为G，求使滑块1沿斜面2等速上行与下滑时所需的水平力F。 1 ．滑块等速上行（正行程） 根据力平衡条件 F + FR21+G = 0 FR21 G F n n v12 G F φ FN FR21 Ff α+φ 作力图可得 F = Gtan(α+φ) 2 ．滑块等速下滑（反行程） F’ F’R21 G 1 2 α n n v12 G F ’ φ F’R21 α-φ 由力平衡条件 F’ + F’R21+G = 0 同理可得 F’ = Gtan(α-φ) 注意： 2）反行程——G为驱动力； 1）正行程—— F 为驱动力，G为阻抗力。 当αφ时，F’为阻抗力; 当αφ时，则F’ 0， F’为驱动力。 3) 反行程的公式可由正行程公式得出（-φ φ） （二）螺旋副中的摩擦 1.矩形螺纹螺旋中的摩擦 1 2 d2 d3 d1 G/2 G/2 πd2 l α F F 矩形螺纹的螺杆1与螺母2组成升角为α 螺旋副。 螺杆的螺纹可视为由一斜面卷绕在圆柱体上而形成。可将螺旋副的摩擦问题转化为斜面摩擦问题。 拧紧螺母 ：相当于滑块沿斜面等 速上升。 2 G G 1 拧紧螺母所需力矩为 放松螺母所需力矩为 放松螺母 ：相当于滑块沿斜面等 速下滑。 当αφ时，M’为正值，为阻抗力矩。 当αφ时，M’为负值，其方向与假定的方向相反，为 驱动力矩。 2.三角形螺纹螺旋中的摩擦 三角螺纹螺旋副中的摩擦与矩形螺纹螺旋副运动完全相同。从摩擦关系来说，前者相当于楔形面摩擦，后者相当于平面摩擦。 引入当量摩擦系数 fv = f / sin(90°-β) = f / cosβ 得当量摩擦角 φv = arctan fv 拧紧螺母所需力矩 放松螺母所需力矩 r 1 2 二、转动副中的摩擦力的确定 （一）轴径的摩擦 在实际机械中，转动副的结构形式很多。以轴与轴承构成的转动副为例分析其摩擦规律。 轴颈1承受径向载荷G，在驱动力偶 矩Md的作用下，以等角速度?12转动。 FR21——FN21和Ff21的合力。 根据力平衡条件可得 Mf FR21 FN21 Ff21 ω12 Md G FR21=- G Md =－Mf = FR21 ρ =Gρ ρ r 1 2 Mf FR21 FN21 Ff21 ω12 Md G ρ Mf= F21 r = fv G r fv = kf = (1~π/2 )f M