09采矿弹性力学基础第5章空间问题与基本理论.ppt

空间问题中的平衡微分方程： 空间物体的几何方程： 空间问题的物理方程 §5-4 几何方程及物理方程、边界条件 （5－5） 应力边界条件： l σx + m τyx + n τzx n σz + l τxz +m τyz mσy + n τzy + l τxy 在sσ上 位移边界条件： (在su上）（5－9） §5-4 几何方程及物理方程、边界条件 §5-5 空间轴对称问题的基本方程 轴对称问题：如果弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称于某一轴（过该轴的任一平面都是对称面），这时应力、位移等都对称于这一轴，称为轴对称问题。 弹性体的形状：一般为是圆柱或半空间。 在描述轴对称问题中的应力、形变及位移时，宜——圆柱坐标ρ,φ,z 。 特点：若对称轴为z轴，则所有的应力分量、形变分量、位移分量都将只是ρ、z的函数，不随φ而变。 具有方向性的各物理量应当对称于通过z轴的任何平面，凡不符合对称性的物理量必然不存在，它们应当等于零。 §5-5 空间轴对称问题的基本方程 基本概念 径向线应变ερ——沿ρ方向的线应变； 环向线应变εφ——沿φ方向的线应变； 轴向线应变εz——沿z方向的线应变； γzρ——ρ方向与 z 方向之间直角的改变； γρφ——ρ方向与φ方向之间直角的改变； γz φ—— z 方向与φ方向之间直角的改变； 径向位移分量 uρ——沿ρ方向的位移分量； 环向位移分量 u φ——沿φ方向的位移分量； 轴向位移分量 uz——沿z方向的位移分量； §5-5 空间轴对称问题的基本方程 一、空间轴对称问题的平衡微分方程 由于对称性，σφ在水平面内无增量，且 从轴对称物体中取出图示的单元体。 并且环向体力分量 fφ＝0 §5-5 空间轴对称问题的基本方程 化简后得到 根据ρ方向的平衡，可得 φ dφ ρ ρ φ φ §5-5 空间轴对称问题的基本方程 根据z方向的平衡，可得 化简后得到 φ dφ ρ ρ φ φ 一、空间轴对称问题的平衡微分方程 §5-5 空间轴对称问题的基本方程 空间轴对称问题的平衡微分方程为 （5－15） §5-5 空间轴对称问题的基本方程 由于对称，各点环向位移uφ＝0，由径向位移产生的应变为 由轴向位移uz产生的应变为 迭加得到几何方程 二、 空间轴对称问题的几何方程 （5－16） §5-5 空间轴对称问题的基本方程 由于柱坐标和直角坐标都是正交坐标，所以物理方程的基本形式可以直接根据虎克定律得来： 三、空间轴对称问题的物理方程 （5－17） §5-5 空间轴对称问题的基本方程 式（5－17）的前三项相加，得 体积应变为： 体积应力为： §5-5 空间轴对称问题的基本方程 应力分量用应变分量表示为 应力分量用位移分量表示为 空间轴对称问题的物理方程的两种表示 §5-5 空间轴对称问题的基本方程 第五章 空间问题的基本理论 教学重点 1、空间问题的平衡微分方程、几何方程、物理方程； 2、空间轴对称问题的基本方程。 教学要求 1、了解空间问题的三套基本方程； 2、掌握物体内任一点的应力状态； 3、掌握轴对称问题的特点，了解轴对称问题的基本方程。 在一般空间问题中,包含15个未知函数： 6个应力分量 σx,σy,σz,τxy,τyz,τzx； 6个应变形变分量 εx,εy,εz,γxy,γyz,γzx； 3个位移分量 u,v,w。 它们都是坐标（x,y,z）的函数。 在弹性区域内部，要考虑静力学、几何学和物理学三方面的条件，分别建立3套基本方程：平衡微分方程，几何方程，物理方程。然后在边界条件下求解这些方程，得出应力分量、形变分量和位移分量。 空间问题的解析解一般只能在特殊边界条件下才可以得到。可分为空间球对称问题和空间轴对称问题。 球对称问题 球对称问题：如果弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称于某一点（过这一点的任一平面都是对称面），这时应力、位移等都对称于这一点，称为球对称问题，球对称问题的弹性体的形状只能是圆球或空心球。 在球对称问题中，应力、应变、位移等分量都只是径向坐标ρ的函数。 轴对称问题：如果弹性体的几何形状、约束条件以及外载荷都对称于某一轴（过该轴的任一平面都是对称面），这时应力、位移等都对称于这一轴，称为轴对称问题，轴对称问题的弹性体的形状一般为是圆柱或半空间。 轴对称