第2章-2.2系统及微分方程描述.ppt

信号与系统分析 一般形式微分方程的求解问题 作业 习题2（P53） 2-16；2-18； * 第2章 连续时间域分析 2.2 系统的微分方程描述 一、描述连续时间系统激励与响应关系的数学模型。 一般，对于一个线性系统，其输入与输出之间关系，总可以用下列形式的微分方程来描述： n阶常系数微分方程，一般有nm（实际的系统） 二、n阶常系数微分方程的求解法 the solution method for constant-coefficient difference equation of Nth-order 全响应= 齐次方程通解 + 非齐次方程特解 （自由响应） （受迫响应） 全响应= 零输入响应 + 零状态响应 （解齐次方程） （叠加积分法） 时域分析法 （经典法） 变换域法 （第4章拉普拉斯变换法） 微分方程求解 n阶线性常系数微分方程 2.5 连续时间系统的响应 表2.1不同特征根所对应的齐次解 式中常数 由初始条件确定。 特解是满足微分方程并和激励信号形式有关的解。表2.2列出了几种激励及其所对应特解的形式。 重等于零的特征根 所有特征根均不等于零 重特征根 等于特征单根 不等于特征根 A（待定常数） A B（常数） 备注 激励 特解 或 等于 A 有 所有特征根均不等于 一般，对于一个线性系统，其输入与输出之间关系，总可以用下列形式的微分方程来描述： n阶常系数微分方程，一般有nm（实际的系统） 例2-4 已知描述系统的输入输出微分方程为 求 解： 输入 初始状态为 区别：初始状态，起始条件 例2-5 求 零输入响应与零状态响应 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 齐次解：自由响应或固有响应 特解：强迫响应 零输入响应 零状态响应 零状态响应的齐次解 自由响应 式中 零输入响应 全响应不同分解方法比较 两种分解方式的区别： 1、 自由响应与零输入响应的系数各不相同 与 不相同 由初始状态和激励共同确定 由初始状态确定 2、 自由响应包含了零输入响应和零状态响应中的齐次解 对于系统响应还有一种分解方式，即瞬态响应和稳态响应。所谓瞬态响应指 时，响应趋于零的那部分响应分量；而稳态响应指 时，响应不为零的那部分响应分量。 由零状态： 零状态响应（解）的形式 零输入时，由连续性，可以从0-开始 零输入响应（解）的形式 例2-6 已知描述系统的输入输出微分方程为 求 的零状态响应。