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完整系统三阶Lagrange方程的一种推导与讨论
第 卷 第 期 年 月 物 理 学 报
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完整系统三阶!#$%# 方程的一种推导与讨论
马善钧 徐学翔 黄沛天 胡利云
(江西师范大学物理与通信电子学院,南昌 !!#$ )
( 年 月 日收到; 年 月 日收到修改稿)
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从牛顿运动方程出发,推导了完整系统关于广义加速度的 方程 讨论了该方程与传统分析力学中的
()*+),*- .
方程的相容性问题 结果显示,三阶 方程可以通过对 方程求一阶时间导数得到,表明它们
()*+),*- . ()*+),*- ()*+),*-
是相容的. 因此三阶()*+),*- 方程提供了一种不同于传统()*+),*- 方程方法的求解物体运动方程的途径.
关键词: 方程,加速度能量,广义坐标
()*+),*-
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利用与牛顿力学的类比,得到了猝量方程. 6),* 等
[]
/ 引 言 人’ 讨论了猝量方程和加速度能定理的一些具体应
用问题 所有这些都表明,研究力变率及加速度随时
.
物理学中描述各类运动的运动方程,基本上都 间的变化率的问题以及它们所满足的方程,具有一
是二阶微分方程. 最常见的就是在研究机械运动时, 定的现实意义 本文即由牛顿运动方程出发,导出了
.
引进了位矢、位矢的一阶时间导数和二阶时间导数. 完整系统关于广义加速度的 方程 虽然人
()*+),*- .
通过对大量实验事实的总结归纳,得到了牛顿运动 们也曾在“广义经典力学”的意义上得到过含广义
[]
定律 应用牛顿定律得到的描述物体运动的微分方 @
. 加速度的=6
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