具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型_余跃庆.pdfVIP

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2017-09-09 发布于浙江
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具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型_余跃庆

41 11 北京工业大学学报 Vol． 41 No． 11 第卷第期 2015 11 JOUＲNAL OF BEIJING UNIVEＲSITY OF TECHNOLOGY Nov． 2015 年月具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型，舜昆余跃庆朱 ( ， 100124) 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京 : ，，摘要为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁基于伪刚体模型原理提出一种用于模拟具有单拐点大变形 4Ｒ．，梁的柔顺机构伪刚体模型以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数运用优化方法得到模型的最优特征，． : 半径系数应用线性回归方法得出模型的刚度系数数值计算结果说明提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置． : ; ; ; ; 关键词柔顺机构伪刚体模型拐点大变形梁柔顺杆中图分类号:TH 112 文献标志码:A 文章编号:0254 － 0037 (2015)11 － 1644 － 08 doi :10． 11936 /bjutxb2015050084 Pseudo-rigid-body Model of Large Deflection Beams With Single Inflection in Compliant Mechanisms YU Yue-qing ，ZHU Shun-kun (College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology ，Beijing University of Technology ，Beijing 100124 ，China) Abstract :To analyze large deflections beams in compliant mechanisms ，based on the Pseudo-Ｒigid-Body Model (PＲBM) Ｒ PＲBM model was proposed for the large deflection beams with single inflection in ，a 4 compliant mechanisms． The characteristic radius factors of the model were determined via optimization with minimum difference of inflections and the spring stiffness coefficients of the model were obtained by using a linear regression technique． The numerical result shows that both the tip locus and inflection point of the compliant link with single inflection can b