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寻原点相关问题 新代系统寻原点规格： 先以第一段速度（1500mm/min左右）往原点开关方向移动 压到原点开关，原点信号变化，反向以第二段速度移动， 找到马达INDEX信号(马达零点信号)，轴向停止，寻原点结束 寻原点动作规格与异常处理 将控制器切到HOME模式(R13 填入 7)。 按下JOG+或JOG-按钮。 伺服马达即刻依参数861～866设定之寻原点方向，以参数821～826设定之寻原点速度前进。 当伺服马达依寻原点速度前进时，碰到原点极限开关信号后，马达立刻减速停止。( X轴对应之原点极限开关信号为C79、Y轴为C80、…….) 马达停止后立既反转并以寻原点第二段速度后退。(寻原点第二段速度由参数841～846设定) 伺服马达后退时，会记录离开原点极限开关信号后之第一个马达零点信号的位置，并准确停在这个位置上。 这个停止点位址既为机械原点。(请参考下图) 寻原点动作示意图 ※注：系统资料56～59所显示之数值内容为离开原点极限开关到第一个马达零点(Index) 之旋转距离，此距离以百分比表示，25代表1/4转。(马达一转为100%) 正确之系统资料56～59所显示之数值内容应为介于20～80。 原点栅格功能说明：(参数941～946) 什幺是马达零点讯号？ 何为原点栅格量？ 寻原点栅格功能之使用时机： 寻原点栅格功能之动作规格：(参数941～946) 系统资料编号56～59的适当内容： 注意事项 : 进入诊断画面 ,看参数 56(X轴),57(Y轴),58(Z轴) ,如果这个值太小或太大 ,表示原点极限开关与 INDEX 距离太接近 ,建议值 : 马达 20% 到 80% 的位置。 栅格量保护设定原则 : 尽量让原点 INDEX 距原点极限开关一个安全距离(1/5转以上) ,如果原来的极限偏移量落于编码器 1/5-4/5 转之间 ,则不起动栅格量保护 ,如果偏移量小于 1/5或大于 4/5转的距离 ,则起动栅格量保护(栅格量值控制器自行设定为50%)。 设完参数后 ,重新作几次寻原点动作 ,看每次极限偏移量是否每次大于 1/2 转 ,如果是 ,表示已经忽略掉极限开关附近的 INDEX ,这个栅格量保护生效。 极限开关若品质太差 ,每次寻原点极限偏移量太大 ,可将寻 HOME 第二段速度设小(参数 841～860) ,会提高找极限偏移量的重现性 ,有助于栅格量保护设定，建议参数 841～860设定范围介于100～300之间。 寻原点动作异常诊断步骤： 启动寻原点动作时，机台一直往原点开关方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。 可能原因： HOME DOG讯号没有信号变化，原点开关没有压到或线路故障或原点开关故障。 诊断方式： 请将控制器画面切换至”诊断功能”→”PLC状态”→”PLC I_bit”，检查寻原点时原点开关信号是否有变化。 启动寻原点动作时，机台确往反方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。 可能原因： HOME DOG讯号一直on着。 诊断方式： 请将控制器画面切换至”诊断功能”→”PLC状态”→”PLC C_bit”，检查寻原点时C79(X轴)、C80(Y轴)及C81(Z轴)之on/off是否正常。 伺服马达零点讯号没有进入控制器。 诊断方式： 请将控制器画面切换至”诊断功能”→”系统资料”，同时手动移动机台，检查系统资料48(X轴)、49(Y轴)及50(Z轴)之数值是否马达旋转一圈跳动一次，而且每次跳动之数值差必需正好为马达一圈之编码器解析度。 控制器参数设定错误。 诊断方式： 请确认控制器参数设定如下： 控制器参数201 ~203感应器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无)是否设定为0 控制器参数41 ~43运动方向反向是否与出厂前设定相同 控制器参数861 ~863寻原点方向为负方向是否与出厂前设定相同 控制器参数961 ~963寻原点方法(0:有DOG开关;1:编码器索引)是否设定为0 寻原点位置不准确。 原点栅格功能未检查。 诊断方式： 请参照第二页原点栅格说明。 伺服马达零点讯号接触不良或受干扰。 诊断方式： 请将控制器画面切换至”诊断功能”→”系统资料”，同时手动移动机台，检查