柴油机电控系统中起动和怠速的控制方法的分析研究及应用.pdfVIP

摘 要 起动和怠速是发动机的关键工况，研究ECU对起动和怠速的控制方法可以提高柴 油发动机的动力性能、排放性能和经济效益。因此，对起动和怠速控制方法的研究具有 重要的实际意义。 本文主要研究了ECU控制的起动与怠速的关键技术。通过起动供给发动机曲轴足 够的起动转矩，使发动机曲轴达到必需的起动转速，从而使发动机自行运转。本文首先 采用定时调度的方式判断起动状态，并采用最小均方误差法(LMS)逐步修正起动扭矩。 实验结果表明，最小均方误差法使起动速度在O．3s之间迅速提高到速度阈值，缩短了起 动的时间。 ECU控制的怠速过程采用BP神经网络的PID闭环控制方法调节怠速扭矩，使得怠 速阶段的发动机速度在一定时间内保持在850舳。选择怠速控制器的参数，设置控制 状态字来实现怠速控制器的功能控制。通过实验对比表明，在计算怠速扭矩过程中，BP 神经网络PID控制相比传统PID控制不但稳定性好而且达到稳定状态的速度更快。 经发动机台架实验验证，本文中的ECU控制策略和控制原理是正确可行的。此控 制策略相比机械式控制策略，缩短了发动机成功起动的时间，提高了PID的控制性能以 及控制精度和灵活性。 关键词：柴油机电子控制单元(ECU)，起动控制，怠速控制，控制策略 Abstract Diesel electr0血ccor灯ol thecoreofthe engine u11it(ECU)is contr01．Startstation engine and idIestationaret11e most conditionsof onstartandidle important engines．Stud)，ing speed con协ol methodis to thediesel Ve巧use凡l alld increaSing engine’s po、ver，discha唱eeconomy． on startandidle Therefore，study controlmethodh2Ls speed importantpractical sigllificance． Tllis snJdiesthe ECUcon仃Dl’s ofstart p印er andidle．Startstation keytechnolog)r pr0Vided t0the crau止shaR．Themade enou曲staniIlgtorque engine the ofthe torque speed cr锄kShmintome t11e iIl engine staningSpeed锄d bec锄ethe engine auto．nmn堍State．