车辆电子驻车制动系统(EPB)的软件设计的分析研究.pdf

硕士论文 车辆电子驻车制动系统(即B)的软件设计研究 摘 要 Brake) 作为线控制动系统的一类，电子驻车制动系统(EPB，ElectronicParking 是为提高驾驶人员的操作方便性以及行车安全性而研制的一种电控设备。 本文对电子驻车制动系统控制策略及软件进行了探索性的研究与开发，并进行了 相关实验。对传统驻车制动系统与电子驻车系统的优缺点进行了对比，在分析相关国 家标准的基础上，对电子驻车系统的系统功能进行了设计，并详细描述了系统设计的 总体方案。在简要介绍本课题硬件总体设计的基础上，针对系统功能设计，提出了常 规驻车制动、坡道辅助起步、辅助应急制动、智能自动驻车及智能自动解锁等智能控 制策略，根据坡度对驻车所需的驻车制动力进行了验算，并利用提出的控制策略对电 子驻车执行机构进行智能控制。系统采用了抗干扰性能更好、可维修性更强的模块化 设计理念，并对关键节点进行了冗余设计。系统共设计了8个模拟量采集节点，主要 包括：车速采集节点、发动机转速采集节点、驻车坡度采集节点、驻车电流采集节点， 驻车制动盘压力采集节点、踏板(行车制动踏板、离合踏板和油门踏板)行程采集节 点，通过这些节点实现了与电子驻车制动系统相关的车辆状态信号的采集与处理，并 根据指令将采集信号传送给中央控制节点及车轮驻车制动节点，根据设定的安全控制 策略进行状态判定。系统利用中央控制节点捕获或查询驻车制动按钮、车门状态开关 量、座椅占用开关量等开关量信息，实现对车辆驻车的安全、智能控制。针对根据提 出的控制策略和系统功能，完成了中央控制节点、左右车轮驻车制动节点及各参数采 集节点的接口逻辑及软件设计、驻车制动直流伺服电机的驱动接口逻辑及软件设计， 实现了预期的系统功能。建立了基于CAN总线的通讯网络，定义了CAN总线的应用层 协议，根据系统需求，规定了CAN总线的通讯机制及总线传输速率。系统利用建立好 一的通讯网络，实现了各种驻车制动系统控制时需要的参数信息及驻车控制指令的传 输。本文最后对系统的抗干扰措施特别是软件方面的抗干扰措施进行了论述。 本系统对CAN总线的数据收发与传输、参数采集节点的数据采集进行了相关实 验，并验证了智能控制的正确性，实现了预期的设计功能，验证了课题研制方案的正 确、可行性。 关键词：线控制动，电子驻车制动，CAN总线，辅助坡道起步 硕士论文 Abstract Asa kind Brake is a of Electronic Brake-by-Wire,Parking System researchedtoenhance convientionandtraffic Electric-Control-Equipment safety． operating Inthis control andsoftwareoftheEPBisresearchedand paper,thestrategies developed and are brake andtheEPBare relevanttestsfinished．Conditional exploringly parkingsystem thebaseof relevantnational functionof