实训报告书模版20120921.docVIP

电子技术综合训练报告 题 目 帆板控制系统的设计与制作 班 级 电子1022 学 号 1001401203 姓 名 指导教师 韩梅 、翁正国 日 期 2012年10月27日 浙江工商职业技术学院 一、实训目的: 设计并制作了一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变帆板转角θ。1、基本要求 （1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°， 分辨力为2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够 在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。 （3）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定在45°±5°范围内。要求控制过程在10 秒内完成，实时显示θ，并 由声光提示，以便进行测试。 2、发挥部分 （1） 当间距d=10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0~60°。要求 θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过 5°。 （2） 间距d 在7~15cm 范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围为 0~60°。要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝 对值不超过5°。 （3） 其他 三、实训所需仪器设备: (1)三角板 (2) 直角尺 (3) 量角器 (4) 稳压电源 (5) 万用表PWM 的输出，从而控制电机的转速，依次循环使电机趋于稳定值。系统主程序框图如图1所示。 图1 系统主程序流程图 五、实训所需元器件清单: 序号 元件名称 型号规格 个数（个） 1 单片机 STC12C5A60S2 1 2 蜂鸣器 BELL 1 3 按键 SP-PB 3 4 发光二极管 LED 1 5 风扇 1 6 角度传感器 WDD35D4 1 7 数码管 MBI5036GF/GP 3 8 电解电容 1000uF 9 9 电解电容 10uF 1 10 电容 0.1uF 5 11 电解电容 2200uF 1 12 电解电容 100uF 1 13 电容 22pF 2 14 晶振 11.0592M 1 15 电感 100uH 1 16 三极管 9012 1 17 保险丝 BLX-A型 1 18 电阻 10K 3 19 电阻 100 1 20 电阻 100k 1 21 电阻 51k 1 22 电阻 500k 1 23 电阻 500 1 24 电阻 200k 1 25 开关型降压稳压器 LM2576 1 26 二极管 V5819 1 27 二极管 V5404 4 28 变压器 1 29 插座 8PIN 1 30 插座 4PIN 2 表1 元件清单 六、电路基本原理分析及主要参数计算: 图2主控制电路 1、主控制电路 单片机STC12C5A60S2：是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机指令代码完全兼容传统8051,但速度快812倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，干扰场合 图3 风扇控制电路 CON4接风扇，单片机的输出PWM信号，电阻R1和C1把信号变成电压值，电压范围在0V～5V，输入到LM358与风扇电压进行比较。 3、角度测量电路 图4 角度测量电路 采用了WDD35D4的型号，它感受被测角度并转换成可用输出信号轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。 图5 风帆显示原理图 用三位共阳数码管进行显示，MBI5036GF/GP是16位LED恒流驱动器。三位数码管各司其职，第一个数码管用于显示工作方式，另外两个数码管用于显示角度值，显示角度在（0～60）度。第一个数码管代表系统的工作方式，共有5种，具体含义如下： 表2第一个数码管显示含义 a代表手动帆板，实时测量角度 b代表设定角度 c代表校验60°时传感器值 d代表校验0°时传感器值 e代表实时PWM值