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2017-10-25 发布于北京
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油气储运行业管道机器人发展现状与展望.pdf

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油气储运行业管道机器人发展现状与展望.pdf

2006年管道技术 5 设各 2006 aIld No．6 第6期 PipelineTecmqueE州pnent 油气储运行业管道机器人发展现状与展望刘强，王树立，赵书华，陈宏 (江苏工业学院江苏省油气储运技术重点试验室，江苏常州213016) 摘要：针对管道机器人国内外发展现状，对研究最多的几类管道机器人，如蠕动式机器人、轮式管道机器人、无缆管道机器人的运动原理进行介绍，指出各自的优缺点。最后，结合油气管输行业现状，对管道机器人实用化的关键技术及发展方向行探讨。关键词：油气储运；管道机器人；发展；现状中图分类号：僦文献标识码：A 文章编号：1004—9614(2006)06—0024一03 n髑蛐tStateand ofthe of inon Pl娜t Devdopm蚰tP：ipelimhltelligI啪tPig 粕d and G嬲StorageT鞠nsportation IJU Qiang，WANGShu-li，ZHA0Shu—hua，C腼N H0ng 0ilandGas (胁卿Key蝴0fS噼aIldm娜删∞㈨， hlyl聪IlI曲UIIi朔rsi坶，a哪峰皿I帆213016，C脯眦) Ji柚势l on of at and Abs蛔cb：Basedt}le state home ab帅ad，themotion of devel叩ment舳dtIle耐ting pipelineimeⅡigentpig pIillci—e sorne studied as mbot，wheelmbot锄dcablelessIDbot，wasimDduced．ne e)【teIlsivelyT0bot，suchc瑚Mlingpipeline pipelille pipeline of t}ledirectionin尚cht0 rneritsanddra_wba【ckstllese of，and revealed．FiIlally，practicalkeytechlolo西es develop，山ese pi铲were mbotsinod姐d discussed． g鹊pipeline，were words：oil锄d state Key g嬲storage锄dt瑚11sport撕on；pipeliIleintelligentpig；developnlellt；present 0引言