28第二十八讲汽车制动防抱死系统.doc

第二十六讲 汽车制动防抱死系统 复习旧知，导入新课： 气压制动传动装置。 一、制动防抱死系统的功用： 汽车制动防抱死制动系统(ABS) 是保证汽车在任何路面上紧急制动时，自动控制和调节车轮的制动力，防止车轮完全抱死，获得最佳制动效果，从而避免制动过程中的侧滑、跑偏和丧失转向操纵能力等，提高汽车操纵性能和稳定性能同时，还能获得最大的制动力。缩短制动距离，提高汽车制动性能，对保证汽车安全具有重要意义。 二、制动防抱死系统的分类： 从结构上可分为机械液压制动防抱死系统和电控制动防抱死系统。 按其控制参数可分为：按车轮滑移率实现控制的制动防抱死系统；按车轮角速度控制的制动防抱死系统；按车轮角加速度、减速度及滑移率实现控制的制动防抱死系统。 按其液压调节系统可分为整体式和分离式两种。整体式是将制动主缸与液压调节系统制作为一体；分离式是将液压调节系统独立安装在制动主缸与轮缸之间。 三、防抱死制动系统结构与工作原理： 3.1、制动防抱死系统组成： 主要由车轮速度传感器、电控单元、液压调节器、继电器、制动主缸和制动轮缸等组成。 3.2、制动防抱死系统工作原理： 从制动理论分析得知，当汽车制动时，车轮完全抱死，滑移率为100%，汽车的侧向制动力将大幅度降低，造成汽车侧滑和转向失控；若滑移率为10%~20%时，可最大限度地利用纵向附着力和一定的侧向附着力，则制动效果最佳。ABS装置，可以使汽车制动时，保持10%~20%的滑移率而不抱死。 汽车在制动过程中，车轮速度传感器不断把车轮转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU），由ECU对4个车轮速度传感器输入的信号进行处理，计算出汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮滑移率，并适时地发出指令给液压调节器。 液压调节器是ABS中的压力控制装置，它可以控制制动轮缸的制动液压，使其变大或变小，以防4个车轮被一直完全抱死。只要制动系统在制动过程中车轮没有被抱死的迹象，ABS是不工作的。制动主缸中的制动液通过液压调节器调压后进入制动轮缸，ECU从转速信号的变化中判断出车轮的运动状态，则向液压调节器发出指令，此时，液压调节器控制制动轮缸的制动液压力随着车轮的运动状态的变化而迅速变化，并始终将车轮的滑移率控制在20%左右，达到最佳制动效果。 若ABS出现故障，制动防抱死警告灯会点亮发出警告，ABS自动停止工作。但普通制动系统仍能照常工作，确保汽车安全行驶。 （1）车轮速度传感器结构与工作原理： ①功用： 是检测车轮速度，并将车轮速度转换成电信号，送到电控单元中。 ②结构： 盘式车轮制动器上使用的车轮速度传感器，图4-52b所示为鼓式车轮制动上使用的车轮速度传感器。 传感器是静止的部件，安装在车轮的托架上；齿圈是旋转件，安装在轮毂上，随车轮同步一起旋转。车轮速度传感器与齿圈的安装方式，它们之间应保持1mm左右的气隙，要求安装牢固。 车轮速度传感器主要由外壳、永久磁铁、电磁线圈、磁极等部件组成。 ③工作原理： 齿圈随车轮同步旋转，当轮齿经过传感器时(靠近和离开)，永久磁铁产生的磁场造成线圈中磁通量发生变化，此时在电磁线圈中感应出一个交流脉冲信号，脉冲信号的电压频率与车速成正比，车速度传感器通过两根屏蔽线将交流脉冲信号传送到ECU，ECU通过识别交流脉冲信号的频率和电压来确定车轮转速、汽车的车速。 (2)电控单元： 电子控制模块(ECU) 是制动防抱死装置的控制中心，实际上是一个微型计算机。 功用是接收车轮速度传感器的车速信号，并对车速信号进行分析、放大和识别处理，计算出转速、车速及滑移率，分析车轮制动情况，以此向液压调节器发出指令，电控单元还能监视整个制动防抱死装置的工作情况。若有故障，电控单元中止工作，关闭ABS系统，同时让普通制动系统进入工作，并亮起指示灯发出警告，它还能把故障存贮，为故障诊断、排除提供故障代码。 ②油泵继电器： 主要控制电动机油泵电机电流的通断。在电动油泵工作不受ECU控制的制动防抱死系统中，电动油泵继电器电磁线圈受压力开关的控制。系统压力低，压力开关接通电动油泵继电器线圈电路，继电器触点闭合，电动油泵电动机通电而工作；系统压力高，压力开关切断电动油泵继电器线圈电路，继电器触点断开，电动油泵电动机断电而停转。有些车型的电动油泵继电器受ECU的控制，ECU根据制动防抱死系统工作情况，接通或断开继电器电流，从而控制电动油泵工作状况。 ③电磁阀继电器： 电磁阀继电器输入端接主电源继电器，输出端接电磁阀(3个或4个)，控制端即电磁线圈接电控单元，电磁阀继电器受电控单元的控制。 3.液压调节系统