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刀具刃磨中心车刀夹持模块设计与建模 [摘要] 本文主要阐述了车刀等常用刀具的种类及其分类方法；建立了常用车刀的三维零件模型；并确定了车刀刃磨的参数；对车刀角度及车刀角度对切削加工的影响作了研究和分析；详细阐述了刀具各个角度的刃磨方法；研究车刀不同位姿，建立其数学模型并设计相应夹具。 [关键词]车刀角度 刃磨参数 三维建模 数学模型 刃磨装置 Knives cutting tool clamping module design center with modeling Qin Shan (Grade07,Class4,Major Mechanical design and manufacture of extremely automation ，Mechanical Engineering College Dept，Shaanxi Univsity of Technology，Hanzhong 723003，haanxi ) Tutor： Abstract：This paper mainly expounds the commonly used tools such as tool type and classification method; Established three-dimensional parts model cutting tool; The cutting tool to determine the parameters; On turning Angle and turning Angle to cutting the influence of the research and analysis; Explains in detail the method of each Angle cutting tools; Research tool, establish its position and pose different mathematical model and design corresponding fixture. Key words：athe tool Turning Angle Gear parameters Three dimensional modeling Mathematical model Fixture design目 录 引 言 1 1. 车刀刃磨参数分析 2 1.2常用车刀的种类和用途 3 1.2.1普通车刀的结构分类 3 1.3 车刀各个角度对切削的影响 5 1.3.1前角的功用及选择 5 1.3.2 后角功用及选择 6 1.3.3 主偏角的功用及选择 7 1.3.4 副偏角的功用及选择 8 1.3.5 刃倾角的功用及选择 8 1.4不同车刀在不同切削条件下的刃磨参数 9 1.4.1外圆车刀几何参数的参考值 9 1.4.2常用切断刀的几何参数 11 1.5车刀刀面的数学建模 12 1.5.1坐标设定 12 1.5.2主后刀面方程 12 1.5.3副后刀面 13 1.5.4前刀面方程 14 2.基于Pro/Engineer的车刀三维建模 15 2.4其他车刀的三维建模 23 3. 车刀的夹持方案设计 25 3.2.1夹具的分类 26 3.2.2 工件在夹具中的定位 26 3.3 定位误差的分析 28 4．车刀刃磨装置车刀夹持模块的机械系统设计 29 4.3伺服驱动系统的设计计算 31 4.3.1脉冲当量的计算 31 4．3．2步进电机的选型与计算 31 4.4联轴器的选择 36 4.4.1选择联轴器的类型 36 4.4.2.计算联轴器的计算转矩 37 4.4.3.确定联轴器的型号 37 4.4.4校核最大转速 37 4.4.5协调轴孔直径 37 4.4.6规定部件相应的安装精度 37 4.4.7 进行必要的校核 37 4.5.1失效形式 38 4.5.2计算准则 38 4.5.3滚动轴承的验算 38 致谢 40 参考文献 41 附录A 42  刀具在整个加工制造成本中，看似只占很小的比例。但在整个加工效率方面，恰恰是刀具起举足轻重的作用。随着对加工精度的提高，对刀具的要求也更高，相对刀具的成本也在增加，所以刀具的重新修磨就显得尤为重要！以往的刀具刃磨仅仅只限于人工在砂轮上修磨，或者由刀具厂家回收修磨，这些方式就谈不上效率可言了。现在，加工中心的技术工人们，不可能在工作初期，用大量的时间来修磨刀具。刀具的精度、使用寿命和刀具结构越来越成为影响加工能力和生产效率的关键因素，昂贵的刀具成为生产成本的重要组成部分。因此，用于刀具修磨的刃磨机行业就越来越受到加工制造业的认可。在实际加工中，要保证加工出合格的产品，首先必须根据加工的实际情况，合理选择刀