避障测距小车设计报告.docVIP

PAGE 25 目录 摘要……………………………………………………………………………2 ABSTRACT………………………………………………………………………2 第一章 绪 论…………………………………………………………………3 1.1智能小车的意义和作用…………………………………………………3 1.2智能小车的现状 …………………………………………………………3 第二章 方案设计与论证 ………………………………………………… 4 2.1 主控系统 …………………………………………………………4 2.2 电机驱动模块……………………………………………………………5 2.3避障模块 …………………………………………………………………7 2.4测距模块 …………………………………………………………………8 2.5机械模块 …………………………………………………………………8 2.6电源模块 …………………………………………………………………9 2.7总体设计的方案选择……………………………………………………9 第三章 硬件设计 ……………………………………………………………9 3.1总体设计 …………………………………………………………………9 3.2驱动电路 …………………………………………………………………10 3.3主控电路 ………………………………………………………