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第2章. 连续时间信号的离散处理 2.1、数字信号处理系统的基本组成 ?大多数数字信号处理的应用中，信号为来自不同模拟信号源，这些模拟 信号(电压或电流)通常为连续时间信号。 ?应用数字信号处理(DSP)主要有三个原因： 1)滤波：滤除信号中来自周围环境的干扰或噪声； 2)检测：检测淹没在噪声中的特定信号（如雷达或声纳系统中），当检测 到的信号超过给定的阈值则认为目标信号存在，反之认为不存在； 3)压缩：当信号转换到另外一个域后，在变换域上更容易分辨信息的重 要程度，对重要部分分配多的比特数，次要部分分配尽可能少的比特 数，达到压缩的目的(如DCT算法)。 ?在所有这些应用中将面临一个相同的问题： 如何将连续时间信号转换成适合计算机或DSP处理器处理的数据？模数转 换器(ADC)实现。; 如何将计算机数据转换成适合模拟设备 (如扬声器)输出连续时间 信号？数模转换器 (DAC)实现。 ?通常，信号在采样前需要前置去混滤波；信号在输出前需要后置 重构滤波，即 圆滑输出。 如声卡：; 声卡包含了数字信号处理系统的基本组成:;;; 为周期函数，可用傅立叶级数表示： 其中;?如果信号 是实带限信号，且最高频率 不超过 ：则抽样后序列的频谱不会发生混叠(下图黑色)。;例:抽样不足导致的信号失真:在频率域迭加,在时间域的失真.;例:抽样不足导致的信号失真:在频率域迭加,在空间域的失真。; 二、奈奎斯特抽样频率（Nyquist rate） 抽样过程看似不可避免丢失了一些信息（如nTst(n+1)Ts范围）,是否可以根据抽样后的离散时间序列恢复原始信号？ 奈奎斯特抽样频率：能够再恢复出原始信号的最低抽样频率（使抽样后的信号频谱不发生混叠的最低抽样频率，即信号最高频率的二倍） 满足奈奎斯特抽样频率的抽样信号可由理想低通滤波器恢复出原始信号。此后将推导这个过程。;练习题：连续信号; 三、数模转换器（DAC） ●如何理想恢复原始信号？ 理想低通滤波器： △滤波器输出的频域:; △时域输出： ; 由时域离散信号xa(nTs)恢复模拟信号的过程是抽样点内插的过程。理想低通滤波方法是用g(t)（sinc函数）作为内插函数。 但实际中是不可能得到理想低通滤波器的。（1）可采用有限项内插逼近，如下式；（2）也可采用一阶线性内插函数做内插；（3）更简单的是下面介绍的零阶保持器（ZOH），是实际中常常使用的内插方法。 ;线性内插; 例 设xa(t)为下面的连续时间信号;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; 例 设xa(t)为下面的连续时间信号，信号的最高频率为0.3Hz。 ;结论：只要满足采样定理，足够多的有限采样点内插可足够逼近原始信号！;●实际中如何恢复原始信号？ 通过解码将数字信号转换成时域离散信号，再经过零阶保持器(ZOH)和平滑滤波，最后得到模拟信号。;时域:;缺点：恢复出的模拟信号是台阶包含多余的高频分量。可用重构（平滑）滤波器去除高频分量，使输出波形变得圆滑。;练习题：判断如下说法是否正确：零阶保持器是非理想低通滤波器，对满足奈奎斯特采样定理的采样信号不能不失真恢复出原始模拟信号，其原因是滤波结果含有带外高频分量。（Yes） ; 2.3 量化误差 1、概述; 数字系统中通常有三种有限字长引起误差的因素： A/D将模拟输入信号xa(t)变为离散电平(数字信号x(n) )时产生的量化效应 系统函数H(z)的系数(ai，bi 等)用有限位二进制数表示时产生的量