第1章 绪论高教 曾国强.pptVIP

* * * * * * 参考输入：电位器给出的电压；扰动：电动机负载的变化，电网电压的波动等；被控量：电动机转速；控制量：电枢电压；被控对象：电动机 * * * * * * * * * * * * * * 1.2 自动控制系统的类型 1.2.1 开环、闭环与复合控制系统 开环控制系统(前馈控制系统)：被控量对系统没有控制作用的控制系统。 * 开环控制系统的优缺点 开环控制系统的应用场合 逻辑控制 顺序控制 扰动少的场合 优点： 简单，保证系统的稳定性 缺点： 控制精度易受扰动影响， 控制精度差（扰动存在时） * 直流电机速度开环控制系统 * 闭环控制系统或反馈控制系统：被控量直接或间接参与控制的控制系统。 负反馈控制系统与正反馈控制系统的分析 负反馈抑制扰动的影响； 正反馈助长扰动的影响； * 直流电机速度闭环控制系统 * 汽车驾驶中的反馈控制过程 * 系统的扰动 汽车中的ABS反馈控制系统 * 国民经济运行中的反馈控制系统模型 * 股票市场中的反馈控制系统模型 * 复合控制系统：同时引进开环控制和闭环控制的控制系统。 闭环控制 优点：控制精度高； 缺点：容易造成系统不稳定； 开环控制 优点：控制稳定； 缺点：控制精度低； * 复合控制调速系统原