航拍之串口摄像头running.docVIP

百度百科有，这里说得比较详细 串口摄像头的工作原理 　　串口摄像头不能单独使用，必须通过MCU对其进行控制，串口摄像头对主控器的要求不高，只要带有串口的MCU都可以与“串口摄像头”连接为一个系统。串口摄像头收到MCU的拍照指令之后，即响应指令进行拍照，并把数据暂存在内存当中，然后就是MCU就数据方便的操作了，摄像头的数据可以分包或者整包进行传送。 串口摄像头协议及应用实例 　　1、休眠 　　串口摄像头具有上电休眠功能，即上电时只有通讯接口和图片存储器部分工作，耗电较多的 　　图像处理部分处于休眠状态，在休眠模式下该模块耗电只有十几毫安。向摄像头发出拍照命令前 　　应唤醒然后再发送拍照命令，图像处理部分开始正常工作。正常工作后，除非接收到休眠命令， 　　否则摄像头不会自动进入休眠状态。 　　对485 型，出厂时已经预设为上电休眠,可以根据客户需要在出厂时设为上电不休眠状态。 　　如果多个摄像头接在一条总线上，建议用户一定要上电休眠，并且拍照、取数完成后用命令休 　　眠，避免多个摄像头同时工作时总线电源电流过大。 　　二、图像格式：每种图像格式VGA（640x480），QVGA（320x240），QQVGA（160x120 ）对应3 种 　　压缩质量: 　　A：普通，B：较好，C：好 　　三、数据格式： 　　在异步串行接口中（在本协议中），一个字节数据由一个起始位，8 位数据位和一个停 　　止位组成。起始位始终为0，数据位低位先发，停止位始终为1，最后发送。下图为发送一个 　　为0Xa1 的字节； 　　串口摄像头通讯协议 　　- 2 - 　　start bit LSB MSB stop bit 　　波特率出厂预设为115200bps,用户可根据自己需要通过命令修改。 　　下图是发送一组数据(AA0的发送时序图： 　　AAh 0Dh 00h 00h 00h 00h 　　四、协议格式： 　　通常的命令区命令格式如下： 　　帧头 设备地址 包长 命令码 数据区 校验和 　　1字节 1字节 1字节 1字节 N字节 1字节 　　0Xaa Addr Length Comm Data Sum 　　包长 = 命令码字节数+数据区字节+校验和字节数； 　　校验和 = 命令码+数据0+数据1+数据2+数据N-1; 　　数据区为多字节，其余均为单字节， 校验和为命令码与数据区各字节的校验和，校验和只 　　取低字节校验和。高字节舍弃不用 　　协议中的数字均是16 进制值，例如FF 表示0xFF。 　　五、时序 　　1、正常工作时序 　　给摄像头上电后，应该等待3 秒，让模块正常复位加载程序稳定工作后，再向其发送工作 　　命令。在已经稳定通电的情况下，可随时向其发送工作命令。 　　摄像头接到完整的拍摄命令，在图像格式不变的情况下，最大在5.5 秒钟内完成拍照。小 　　照片一般2秒就存好，一般正常可能需要2~4 秒。拍摄完成后，摄像头会向主机发送该帧图片的 　　数据包长度等信息。尽管最大在5.5秒就可以完成拍照，为了能妥善稳定可靠的工作，所以在摄 　　像头接到拍摄命令后，在7秒钟内主机不要给摄像头模块发送任何信息。 　　对于主机发送给摄像头的其它命令，摄像头会在60ms内响应并发送相应信息。但是为了通 　　讯的稳定和可靠性，在处理响应时间时最好将其设定时间长一点，如100ms。 　　串口摄像头通讯协议 　　- 3 - 　　如果接收数据发生错码，校验和会不一致，这时应该废除该组数据，马上再发一次相同的 　　命令。发生错码也可能导致收到的字节数和预期的数目不一致，发生超收或者超时。 　　主机在接收到该帧图片的数据包长度等信息后，无需等待，主机可以立即向摄像头发出取 　　图像数据包命令，在取完一包数据后，可以立即取下一包命令，千万注意不要在数据传送过程 　　中主机再向模块发送任何命令。 　　主机应该依序向摄像头发送命令，每次接到摄像头对当前一条命令的响应后，再发送下一 　　条命令。如果串行通讯是采用RS-485 这种半双工总线方式，并且挂接多个设备时，必须让一个 　　设备的工作指令完全结束后再去访问另外一个设备，也不可几个设备同时访问。 　　如果随后较长一段时间不需要图像处理部分工作，应该向摄像头发出休眠命令以节省电 　　能。 　　2、使用本摄像头的通常工作方式，一般步足为： 　　(1)、上电，延时3秒，建立握手连接和唤醒。之后，也可刻进行一些相关数据配置也可以不 　　进行此操作； 　　(2)、不论是否存在休眠，缓冲区中都有一张图片保存在； 　　(3)、如果要拍照，且在休眠状态下必须先唤醒，然后再发送拍照指令； 　　(4