轴承球精密分组装置.docxVIP

轴承球精密分组装置一．总体方案设计本次设计主要采用模块化设计，模块化设计主要是以功能化的产品结构为基础，分解产品，在分解中考虑到各个要素的可行性，从而在早期就预测到设计中可能会出现的矛盾，提高设计的可行性和可靠性，降低产品的成本[2]。系统主要功能模块包括的部分有：测量模块、控制模块、送料模块、上料模块、分料模块以及落料模块；次要功能模块包括：支架模块、动力模块以及外形罩模块。本文章将主要介绍设备中的上料装置、送料装置、测量部分与分选装置，并对最后测量结果进行误差分析。滚珠分选流程图如下：图1 滚珠分选系统流程图二．分选机模块设计1.上料装置上料装置它的作用是把盛在料斗里的工件送至待料位置，实现自动供料。作为自动上料装置的料斗有多种结构型式，常采用往复式推管式结构，其中常见的有如图3-1两种，前一种是气动式的，它实际上是一组复合气缸，中空的活塞杆即为料管，两气缸的运动时反向的，一般用在圆锥滚子和圆柱滚子等分选机上。后一种是机械式的，由电机传动，也是由两支上下往复运动的推管组成，一般用在滚珠和钢球等分选机上。1、上套 2、上料管组件 3、托快 4、螺钉 5、软管组 6、压软管块 7、托架 8、侧向轴承 9、摆杆 10、盖板 11、油杯 12、塞子图2 料斗要保证高精度、高速度的自动分选，有一个高效率的自动上料机构是必须的，两向往复推管式料斗能很好地保证这一点。即使对于不易下料的某些大规格滚珠，也能保证100个每分的供料速度，此时两推管的往复运动速度为60-100次每分，因此供料情况完全满足要求。此外，在这种结构中，两推管对料斗中所盛滚珠的搅动较小，故虽然下料速度甚快，但滚珠的搅动量不大，因而与其他一些结构形式的料斗相比较，这种料斗噪音较小，滚珠表面搓伤也较小。2.送料装置送料装置不仅应满足送料对象的节拍要求，而且要为CCD光电传感器的工作提供条件。CCD光电传感器的响应时间较短，测量速度快，可以采用气缸推料的方式，由送料杆将滚珠从待料位置送入测量位置，同时把前一个滚珠推入分选装置，从而实现送料。如图3-2所示，送料装置有三个功能件组成，分别是50斜面、气缸、V型定位块。三个功能件安装在设备中的测量工作台上，组成送料结构。50斜面安装在工作台的右侧，其出口端与V型定位块相连，斜面上的滚珠在重力和后排滚珠的推力作用下顺利滚落到V型定位块中。在V型定位块的一侧由装有推杆的气缸连接，气缸的往复运动推动滚珠在V型块上的移动。V型块是滚珠移动的载体，不仅与50斜面、气缸相连，还有一部分位于传感器之间，便于滚珠的测量[4]。图3 滚珠送料装置示意图具体设计思路如下： 50斜面的设计：如图3-3所示，滚珠为球面体,其与工作台之间的接触方式为点接触,斜面对滚珠产生的摩擦力小,存在一定斜度的平面上的滚珠会自动滚落,便于滚珠的自动送料。同时,过大的倾斜角度会导致滚珠不能按顺序排列在斜面和V型定位块上,经计算采用斜度为50的斜面为适合角度。此外,设计中为了方便滚珠能够顺利的从斜面上滚落到V型定位块上,在50斜面的出口端相对于V型定位块高出2mm,这样既会使滚珠可以正常滚动到V型块上,又可以避免滚珠卡在50斜面和V型定位块二者间。图4 50斜面结构示意图 气缸的设计：气缸选用的是标准件,其行程的选择是根据滚珠的直径决定，对于测量不同直径的滚珠时,气缸的行程是需要调节的,因此实际测量中应根据不同直径在气缸端头处装上不同长度的推杆,以满足送料时的需求。此外,推杆不仅起到送料的作用,在推杆伸出的同时还将阻挡下一个滚珠下落,保证50斜面上的滚珠能够逐个有序地移动，从而起到阻料的作用。 V型定位块设计：V型定位块是连接50斜面与传感器之间的纽带，同时滚珠测量的过程也是在其上进行的，所以，该定位元件不仅需要为滚珠的移动提供支承，而且还要保证滚珠在移动的过程中不被磨损。该元件的材料应采用尼龙制成，尼龙具有很高的机械强度、耐热、摩擦系数低、耐磨损，并且还有具有吸震性，对于测量设备的定位元件是一种很好的材料[5]。同时，如图3-4所示，在V型定位块的一侧铣出宽度为5mm的条形槽，光电传感器的发射端发射的激光将从此处贯穿，滚珠在V型定位块上移动经过时可以通过CCD接收端暗区的长度而计算出待测滚珠的直径。图5 V型块结构示意图 该方案有如下优点: (l)该送料装置仅采用三个构件来实现，结构紧凑，能够满足对送料设计的要求，简单而实用。 (2)采用50斜面放置滚珠，与气缸伸出的推料杆之间联动使其可以在重力的作用向下自由移动的同时也达到了逐个放行的目的，省去阻料器的设计。(3)采用尼龙V型定位块使定位准确，滚子在移动过程中减少其摩擦，避免在测量时表面粗糙度受到破坏。3.测量装置分选机的两个重要的模块是测