2012-T11车速鉴定(视频监控录像)能力验证计划作业指南.docVIP

车速鉴定（视频监控录像） 能力验证计划作业指南 (2012-T11) 司法部司法鉴定科学技术研究所 中国合格评定国家认可委员会 声 明 本作业指内容仅供本次能力验证活动之用，未经实施方同意或授权，任何组织或个人不得复制、传播或作为其它用途。 能力验证计划 材 料 目 录 参加编号： 请按照下列《材料目录》仔细核对相关送交材料，如有缺损，请在“状态确认”栏中采用打“√”方式进行确认后，立即与能力验证实施机构联系，并将此表以最快的方式返回，由实施机构确定补救措施。 材料目录 序号 送交材料 状态确认 1 作业要求 [第4页] 2 任务书 [第5页] 结果报告书 [第6页] 意见反馈表 [第7页] 鉴定材料 见提供的光盘中文件名为“LX-1”的视频文件，文件格式为“AVI”；被鉴定车辆的参数信息，文件格式为“PDF”。 电话：021-5235 1397（刘红红） 传真：021-5235 1397能力验证计划 作 业 要 求 参加机构按照材料目录（第页）的要求对所接收的材料进行查验，如有缺失或不能正常读取的情况，请立即与我们联系。 本次能力验证计划，参加编号是参加机构在本次能力验证计划中的惟一性编号，请注意核对。 请参加机构按照任务书（第页）中的相关要求实施，并结果报告（第页） “鉴定文书”应。结果报告书和鉴定文书仅能以参加编号进行标注，不应出现有关参加机构及鉴定人的任何信息，如机构名称、地址、电话以及鉴定人姓名等。机构名称、地址、电话、鉴定人员姓名等可用代替，鉴定机构的图章以空心圆圈代替。和鉴定文书鉴定完成后，将寄送给本次能力验证计划的实施方。邮寄信封上请注明鉴定机构的名称和地址截止日期为201年月日（以邮戳为准）。邮寄地址： 上海市光复西路1347号 邮编：200063 司法部司法鉴定科学技术研究所质量管理处 李锦明 收 电话/传真：021-5235 1397注意： 参加机构应一次性反馈结果，不允许以理由进行替换、补充。 车速鉴定（视频监控录像）能力验证计划 任 务 书案件 情况 公安，委托鉴定该送检 样品 光盘中文件名为“”的文件，格式为“”；被鉴定车辆的参数信息，文件格式为“PDF”。 鉴定 要求 能力验证计划结 果 报 告 书 参加编号： 项目名称 车速鉴定（视频监控录像）能力验证计划依据送检样品中文件名为“LX-1”的视频录像文件及“被鉴定的中型普通客车参数信息”文件，按照鉴定要求，对录像监控范围内中型普通客车的速度进行鉴定，首先进行样品检验，主要内容如下： 1. 主要参数检验，如表1所示 表1 主要参数检验 视频格式 .avi 视频帧率 30fps（Frames per Second，帧/秒） 视频的时间长度T 9.26 s（秒） 按帧率分解视频可得的图像帧数N 9.26×30=277.8（取整为277帧） 每帧图像的分辨率 640×480 Pixel（像素） 被鉴定车轴距L0 2590mm 2. 视频分析 由于“被鉴定的中型普通客车参数信息”文件中有被鉴定车辆的外廓尺寸及局部测量信息，所以具备利用特征点进行速度推算的条件。利用特征点进行速度推算的基本思路是：观测被鉴定车辆车身上某两个特征点通过空间中某一点的时间间隔Δt，测量车身上这两个特征点的距离L，利用速度－时间－位移公式计算车辆通过该空间点时的速度v=L/Δti。 3. 特征点选择 首先，对时间轴及图像坐标系进行定义：定义视频开始时间为t=0时刻，则视频结束t=9.26s；定义图像左下角为图像坐标系原点，以像素为单位，水平方向为X轴方向，垂直方向为Y轴方向，如图1所示。 图1 图像坐标系定义及特征点选择 选择车身上的两个特征点如图1所示：特征点1为后轮前端轮辋与轮胎的交界点，其在图像坐标系X轴的投影为x1；特征点2为前轮前端轮辋与轮胎的交界点，其在图像坐标系X轴的投影为x2。上述两个特征点的选择依据如下： （1）两个特征点位于轮辋和轮胎的交界处，在图像上具有明显的边缘特征，便于通过边缘提取算法进行自动提取，从而避免人工提取带来的误差，可达单像素宽度级别。 （2）在被鉴定车辆出现的整个过程中，两个特征点始终存在于视野中，未出现被遮挡情况，可实现车速的连续计算 （3）特征点1与特征点2距离L0 =2590 mm。通过计算两个特征点X轴上某一位置xi的时间差Δti，即可出。. 车速计算 基于选定的两个特征点，确定车速的计算从特征点2出现在视频中的时刻开始（第224帧图像，对应时间t=224/30 =7.47s），到特征点从视频中消失的时刻结束（第2帧图像，对应时间t=2/30fps= 8.90s），共帧图像，如图所示 图2 车速计算涉及的相关图像序列 分析计算 （应包括：参数计算、速度计算过程等。） 1. 特征点提取 采用Sobel边