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超声波模块AVRmega16程序gcc
希望大家有什么好的资料或程序往百度上传，免费又好下载，又可以评价得分。
程序编写根据资料：DYP-ME007超声波模块说明
编绎工具AVRstudio4.0
芯片mega16
晶振8M
计时器1 8分频，
PA1发出信号，PA2接收信号
程序没有考虑测量范围，这个不难，有朋友要用到的话，记得考虑。
主函数：
#include1602.h
#includeavr/io.h
#includeavr/interrupt.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint data;
void delay(uint ms)
{
uint m,j;
for(m=0;mms;m++)
for(j=0;j1141;j++); //延时写上，管他能不能用上
}
void delay_10us(void)
{
uchar i;
for(i=0;i13;i++);
}
void init_devices(void)
{
DDRA=0XFB;
PORTA=0xff;
}
void start()
{
PORTA=~(12); //10us的触发信号，顺便把接收口拉低
PORTA|=(11);
delay_10us();
PORTA=~(11);
}
void ceju()
{
while(!(PINA0X04)) ;
TCNT1H=0; //低电平一过，计时器清零，开始计时
TCNT1L=0;
while(PINA0x04);
data=TCNT1L+256*TCNT1H; //高电平过后，计时结束，计算距离
data=data*1.72/100; //本来应该是1.7，1.72是修正后的值(声速跟温度有关)，
WriteNum(0,2,data%10); // 单位CM
WriteNum(0,1,data/10%10);
WriteNum(0,0,data/100%10);
}
int main()
{
uchar j;
init_devices();
LcdInit();
TCCR1A=0X00;
TCCR1B=0X02; //八分频
while(1)
{
data=0;
start();
for(j=0;j40;j++) //见资料上时序图：发出触发信号后有8个40Khz脉冲，也就是400us
{
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
asm(nop);
}
ceju();
delay(1000); //为方便肉眼看清，1s测一次
}
}
头文件：
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#includeavr/io.h
#define RS 4
#define RW 5
#define EN 6
void s_ms(uint ms)
{
for(;ms1;ms--);
}
//查忙
void busy(void)
{
uchar temp;
s_ms(500);
PORTA=~(1RS); //RS=0
s_ms(500);
PORTA|=(1RW); //RW=1
s_ms(500);
while(temp)
{
PORTA|=(1EN); //EN=1
s_ms(500);
DDRB=0x00; //A口变输入
PORTB=0xff; //上拉使能
s_ms(500);
temp = PINB0x80; //读取A口
s_ms(500);
DDRB=0xff;
PORTB=0xff; //A口变输出
s_ms(500);
PORTA=~(1EN); //EN=0
s_ms(500);
}
}
//写指令
void writecom(uchar com)
{
busy();
s_ms(500);
PORTA=~(1RS); //RS=0
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