超声波气泡检测传感器.docVIP

超声波气泡检测传感器 摘要 介绍了一种广泛应用于血液净化设备中的超声波气泡监测传感器，此传感器在血液净化过程中，当血液在体外循环时，对整个回路系统起监控作用；简述超声波及其检测电路工作原理，并对其结构特性作了说明；对传感器在血液净化技术中的临床应用原理、工作条件和安全监测功能进行了深入的分析，并给出了详细的电路原理图。结合设备临床操作与应用情况，提出了自适应算法来自动确立报警阈值，克服了环境温度、现场操作等差异，有效地避免了误报和漏报现象。 二、产品介绍 1、超声波空气传感器的设计原理 超声波是在脉冲电压激励下，由换能晶片发生振动而产生的一种波，其振动频率大于20 kHz以上，每秒的振动次数(频率)很高，超出了人耳听觉的上限(20kHz)。超声和可闻声都是一种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内传播，是一种能量的传播形式。超声波具有频率高，波长短，绕射现象小，在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性等特点。 并且超声波能在空气、水、液体及金属等固体中传播。超声波在不同的传播介质中的声阻抗是不同的,同一种超声波传感器一般不能用于不同的介质。例如,空气与水和钢的声阻抗比分别为1∶3.4×103、1∶1×105,它们的声阻抗差别非常大。因此利用超声波的这一特性,设计了一种监测空气气泡的传感器，此传感器用于血液体外循环时，检测液体管路中的空气气泡。 超声波传感器对被测物的检测通常有3种方式（如图1 所示）,超声波传感器可发射、接收。考虑到医疗设备中液体(如血液等)流通管路的形状结构一般为圆柱形,选用透过方式较好。这种方式下,发射的超声波将直线传播到接收端换能器。气泡监测传感器的构造如图2。 图2中,发射端与接收端的超声波换能器芯片封装在一个内空为圆柱形的壳体中,为保证接收端接收效率更高,其发射面与接收面中心应尽量保持在一个水平面上。此外,还要尽可能减小传感器靠近管壁的壳体与管路管壁间的空气隙。超声波从发射面发出以后,一小部分被传感器壳体漫反射,大部分穿过壳体,透过空气隙,再一次穿过管路的管壁进入流动的液体中。上述传输过程,一小部分能量在空气隙中损失,另外部分受管路管壁材料的结构影响被衰减,大部分能量在流动的液体中传输到接收端管路的管壁,并按发射端的逆过程传到接收端的超声波换能器,转换成与发射频率同频的被传输过程中介质所损耗后的微弱电信号。 没有混入空气泡的正常情况下,液体密度相对稳定,超声波在液体中顺利的传输到接收端,信号几乎没有大的畸变(图3)。若液面低于传感器检测面,在超声波传播路径上的液体密度随之降低,接收到的信号能量被衰减,反映出的波形在幅度上也会随着液面的降低迅速地减小(图4)。若流动的液体中有大小不等的气泡,液体的密度将降低,超声波在传播路径上还会被空气泡散射,与正常情况下相比,接收端接收到的能量将衰减,信号波形也将产生畸变,幅值变小,其衰减程度及时间也会与气泡大小、形状和气泡多少有关(图5) 。 2、系统设计与实现 空气监测器包括超声波探测器和血液管路夹持装置。如图6所示。超声波探测器由调制发射电路、接收穿过血液回路及混入气泡后的超声波接收电路、解调电路、报警信号输出电路、微控制器电路和数据采集电路组成。血液管路夹持装置内部安装超声波发射器与接收器探头。在进行系统设计时，采用基于非接触的方式来进行检测，将信号波形穿过介质会产生衰减的原理来实现信号的采集，从而实现在整个系统中避免对管路内部血液的污染。 图6 系统结构原理图 超声波发射与接收电路 超声波发射电路框图如图7所示。直流稳压电源为超声波换能器提供能量,根据本传感器的特点只需要约几十伏电压就够了,一般可以选择在安全电压以内，电路中的限流电阻取值1kΩ/3W左右,用以限定超声波能量。脉冲产生电路产生频率约500kHz的方波,供给波形变换与驱动电路,这里的脉冲频率应该与压电晶片的共振频率一致。当加到两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时,输出的能量最大,灵敏度也最高。 波形变换电路改变脉冲占空比并驱动高反压晶体管BUT11A ,通过电容充放电的作用,形成与超声波晶片共振频率一致的负高压脉冲波加到换能器两端,从而发出超声波。输出电路中电感器用于消除电缆杂散电容和超声波换能器的容抗。传感器不需要直流,电感器还起到旁路作用。 超声波接收电路参见图7下部分。接收用超声波换能器的共振频率应该与发生器一致,它接收来自穿过管壁、空气隙以及液体(如血液等)后衰减了的超声波信号。这个信号较微弱,经二极管双向限幅后送给高输入阻抗的比较器芯片,经与参考电压比较产生脉冲信号,以识别出液体中是否混有空气泡。当液体中混入气泡时,检测到的脉冲信号幅度降低,比较器输出为“低”,否则为“高”,当整个液面低于传感器安