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机动 目录 上页 下页 返回 结束 数量关系 — 第七章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 向量： 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. 向量的模： 向量的大小. 单位向量： 第一节、向量及其线性运算 或 或 或 一、向量的概念 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 二、向量的加减法 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） [2] 减法 向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： 两个向量的平行关系 证 充分性显然； 必要性 两式相减，得 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 结论得证. 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 三、空间点的直角坐标 空间直角坐标系共有八个卦限 空间的点 特殊点的表示: 1、下列各点所在象限分别是： 一、填空题 练习题 一、1、Ⅳ,Ⅴ,Ⅷ,Ⅲ； 2、(-3,2,1),(3,2,-1),(-3,-2,-1), (-3,-2,1),(3,2,1),(3,-2,-1)； 四、向量的模、方向角和投影 特殊地：若两点分别为 向量的模 解 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 1、向量在轴上的投影与投影定理 证 于是 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 关于向量的投影定理（1） 证 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 2、向量在坐标轴上的分向量与向量 的坐标 由例1知 按基本单位向量的坐标分解式： 在三个坐标轴上的分向量： 向量的坐标： 向量的坐标表达式： 特殊地： 向量的加减法、向量与数的乘法运算的坐标表达式 解 由题意知： 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 3、向量的模与方向余弦的坐标表示式 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 特殊地：单位向量的方向余弦为 解 或 解 解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 作业 P300 3 , 5, 13, 14, 15, 18, 19 启示 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 定义 第二节、数量积、向量积、混合积 一、两向量的数量积 数量积也称为“点积”、“内积”. 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 关于数量积的说明： 证 证 数量积符合下列运算规律： （1）交换律： （2）分配律： 设 数量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为 解 证 实例 二、两向量的向量积 定义 关于向量积的说明： 向量积也称为“叉积”、“外积”. 向量积符合下列运算规律： （1） （2）分配律： 证 设 向量积的坐标表达式 向量积还可用三阶行列式表示 由上式可推出 补充 例如， 解 解 三角形ABC的面积为 解 定义 设 混合积的坐标表达式 三、向量的混合积 （1）向量混合积的几何意义： 关于混合积的说明： 解 例6 解 式中正负号的选择必须和行列式的符号一致. P310 3 , 4 , 6 , 7 , 9(1) ; (2) , 10 , 12 第三节 目录 上页 下页 返回 结束 作业 向量的数量积 向量的向量积 向量的混合积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） （结果是一个数量） （注意共线、共面的条件） 四、小结 思考题 思考题解答 练 习 题 练习题答案 水桶的表面、台灯的罩子面等． 曲面在空间解析几何中被看成是点的几何轨迹． 曲面方程的定义： 曲面的实例： 一、曲面方程的概念 第三节、曲面及其方程 以下给出几例常见的曲面. 解 根据题意有 所求方程为 特殊地：球心在原点时方程为 解 根据题意有 所求方程为