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第卷第期大连理工大学学报年月文章编号基于惯性测量器件的无线步态分析平台姜鸣仇森赵洋张志东莞理工学院电子工程学院广东东莞大连理工大学控制科学与工程学院辽宁大连摘要步态定量测量方法应用于许多领域如临床医学双足机器人控制等采用惯性测量单元结合无线传感器网络建立了一个步态分析平台将两个无线惯性测量单元传感器节点分别绑定在左右双侧脚踝以同时采集双脚运动过程中的加速度和角速度信号并将其通过无线方式发送到远程终端通过模式识别时间序列分析阈值检测和零速修正等多种数据融合方法计算步态参数并通过融合双足传感器数据得
第 卷第 期 大 连 理 工 大 学 学 报 ,
56 5 Vol.56 No.5
年 月
2016 9 Set.2016
JournalofDalianUniversitofTechnolo
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