基于PCI卡的电动平移台应用软件使用说明书.pdf

电动平移台应用软件 使 用 说 明 书 第 1.0 版 第一次修正（2009 ） 一、软件介绍 该应用软件是基于通用控制卡 MPC07 、MPC08 、MPC2810 所开发出，该软件可以通用 于三种控制卡（通过软件中的控制卡选择进行控制），同时能够用于同种类型卡的多卡共用 （现在只能用于两卡共用）。该软件现在具有的功能有： （1）能够用于07、08、2810 通用控制卡。 （2 ）用户能够输入多条运动指令，每条指令可以单独设置速度参数，即软件定义这种 运动为多步运动。 （3 ）在运动编程单位中，有脉冲数 P 、毫米 mm 、微米ｕｍ、角度°编程，在该设置 后，运动状态显示窗口的单位与其一致。 （4 ）在运动过程中，如果该轴具有位置反馈，那么该轴就需要有终点位置验证功能。 （5 ）在回零运动中，在找到零点之后，运动轴反向走一定距离后停下，然后编码器与 指令位置均清零。 （6 ）具有I/O 检测功能。 （7 ）能够用于同类型控制卡的多卡共用。 （8 ）使用配置文件保存设置参数。 （9 ）在部分重要参数的地方，如果要进行修改，在进入之前要有警示性语言提示。 （10）固定显示 1 号卡上 1、2 轴的运动轨迹。 （11）在部分控制按钮上添加快捷按钮，能够用Ctrl+字母进行操作。 （12）在速度参数超出范围后，有警示信息提示，采用对话框的方式提示。 （13）具有实时补偿功能（只有在启动多步运动与单步运动后有效） 二、软件使用 在软件安装完毕以后，用户可以通过一下两种方式打开软件： （1）、开始→程序（P ）→DDPYT→DyiT 单击即可使用软件。 （2 ）、在安装的文件夹下，打开DDPTY 文件夹，双击 DyiT.exe 图标即可使用该软件。 （3 ）、该软件使用时，软件上命名的X ，Y ，Z ，T 轴对应于 1 号控制卡上的 1，2 ，3， 4 号轴，A ，B ，C，D 轴对应于 2 号控制卡上的 1，2 ，3，4 号轴。 初次使用该软件的流程为：启动软件→控制卡选择、初始化板卡→设备参数设置（为使 所设定参数有效，必须在参数设定后单击保存后再进入下一步）→回零参数设置（为使所设 定参数有效，必须在参数设定后单击保存后再进入下一步）→其他参数设置（为使所设定参 数有效，必须在参数设定后单击保存后再进入下一步）→进入主界面、运动编程控制。在以 后的使用过程中，如果不需要改变参数，可以单击控制卡中的完成跳过设置对话框，直接进 入主界面。下面就各个部分分别说明。 1、控制卡的选择，如图 1 所示 板卡初始化同时进 板卡初始化板卡初始化板卡初始化 入到设备参数设 后直接进入后直接进入后直接进入 置，初次使用建议 到主界面到主界面到主界面 进行参数设置 图 1 控制卡选择 说明：通过下拉式菜单选择控制卡类型，单击相应的按钮后，如果初始化成功会显示当 前计算机内板卡总数与轴总数，否则将弹出初始化错误，此时用户应检查板卡是否插入正确。 2、设备参数设置，如图 2 所示。 编码器 是否进 等待检