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T68镗床设计PPT
2.1.2 PLC的结构及控制系统 PLC控制系统也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。 ·输入部分:收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。例如:来自被控对象上的各种开关信息或操作台上的操作命令等。 ·逻辑部分:处理输入部分所取得的信息,并按照被控对象实际的动作要求执行相应的逻辑功能。 ·输出部分:对需要实时操作的那些设备提供实际操作信号。 由于输入信号一般为开关信号或电压、电流形成的信号源,它们必须转换成微处理器所能接受的电平信号,所以,中间必须加入变换器。同样,微处理器输出的电平信号,也必须转换成控制设备所需的开关信号或电压、电流信号。所以,也要加入变换器。由此,构成了PLC控制系统的基本结构框图如下图 2.1.3 PLC的工作过程原理 PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫 描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作,如右图所示。 2.2 可编程控制器的应用特点 1. 可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统将有极高的可靠性。 2. 配套齐全,功能完善,适用性强 PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3. 易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4. 系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时日常维护也变得容易起来,更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。 3.1 T68镗床PLC改造I/O分配图 T68卧式镗床电气控制原理图 T68卧式镗床电气控制系统PLC改造 导 师: 答辩人: 专 业: 1 T68卧式镗床的结构和运动形式 T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。T68型卧式镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。其结构如右图所示: 2 4 1.1.2 电气控制线路的特点 1. 主电机为双速电机,它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换,由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制,S常态时接通低速,被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。 2. 主电机可正反转、点动及反接制动。 3. 主电机用低速时,可直接启动;但用高速时,则由控制线路先起动到低速,延时后再自动转换到高速,以减少起动电流。 1.1.3 镗床运动对电气控制电路的要求 1. 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2. 主电动机要求正反转以及点动控制; 3. 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4. 主轴变速应有变速冲动环节; 5. 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6. 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁; 主电路分析 主轴电机M1: KM1、KM2用于主轴电机的正、反转控制 KM
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