智能交通系统的技术领域1.ppt

第三章 智能交通系统的技术领域 数据校准： 数据校准的目的是为了统一各 检测器的事件和空间参考点。 由于各检测器是独立工作的， 因此必须进行校准。 数据相关： 数据相关又称数据关联。数据 关联的作用是判断不同时间与 空间的数据是否来自于同一个 目标。 参数估计： 检测器每次扫描结束时，将新 的观测结果与原有结果进行融 合，根据观测值估计目标参 数，并利用这些估计预测下一 次扫描中参数的量值，预测值 被反馈到以后的扫描中，进行 相关的处理。 目标识别： 根据多检测器的观测结果，形成特 征向量，将实测特征与已知类型的 特征进行比较，从而确定目标的类 别。 行为估计： 将所有目标的数据集（目标状态和 类型）与此前确定的可能态势的行 为的模式相比较，以确定哪种行为 模式与监控区域内的所有目标状态 最匹配。 第一节 先进的交通管理系统ATMS 智能交通系统综合平台的基础理论模型： 数据挖掘模型 数据挖掘是指从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、 随机的数据中识别出存在于数据库中有效的、新颖的、具有 潜在价值的、最终可理解的模式的非平凡知识的过程。 它利用各种分析方法和分析工具在大规模的海量数据中建立 模型和发现数据间的关系。数据挖掘的技术很多，相应的实 现方法也很多。一般包括下述几种方法：决策树方法，神经 网络方法，概念树方法，粗糙方法，遗传算法，公式发现， 模糊论方法，统计学方法，可视化技术，贝叶斯网络等。 第一节 先进的交通管理系统ATMS 智能交通系统综合平台的基础理论模型： 数据挖掘模型 交通流数据采集系统长时间通过人工采集和自动采集，积累了大量交通流数据，利用数据挖掘技术，可以对交通流量的原始数据进行重新组织，使这些数据不但能够为智能交通系统中的控制系统服务，也能为决策系统和诱导系统等提供数据 为了实现有效的交通控制（限速、路线诱导等）需要每隔5 min 预测1 次交通流动态参数。从实际检测得到的交通流数据（车流量、车速、占有率或车流密度等）预测下一个控制周期（下一个5min）的交通流动态参数，需要寻求交通流数据与预测值之间的对应关系。然而交通流本身是一个典型的非平稳随机过程，短时（5min）的交通流参数预测问题是一个不确定性很强的弱结构化问题。一般不能用简单的解析数学式子描述交通流参数预测值与已知交通流检测数据之间的关系，只能从检测器不断地采集的大量实测数据中挖。 第二节 先进的出行者信息服务系统ATIS 交通信息系统已成为现代化道路交通系统中不可缺少的交通工程设施，其目的是使道路的使用者能够获得必要的交通信息，使出行的机动性、方便性和安全性得以提高，最终提高交通运输的社会效益和经济效益。 第二节 先进的出行者信息服务系统ATIS 出行者信息系统TIS的含义 对于出行者和货物运输公司来说，行程和到达时间的不确定性是所面临的一个主要问题。 出行者信息系统（TIS）用来给出行者和车队管理者提供关于交通状况的精确信息，以使他们能够调整时间、路线以及出行和送货的方式，驾驶者可以被提醒改变预定的行驶路径，以避免事故、交通堵塞和恶劣的天气（依据历史和当前的实时数据）。 ATIS的定义覆盖了基于道路的私人和商务的多模式（multi-modal）出行。公共交通信息服务将在后节中进一步详细描述。 第二节 先进的出行者信息服务系统ATIS 出行者信息系统（ATIS）的作用 多种交通方式的出行计划 促进多种出行方式间的转换，例如，鼓励出行者将车放在公园或者停车场，使用公共交通工具继续出行。（主要原因是前方交通堵塞或者高污染） 路线引导的信息服务 停车诱导信息系统为驾驶员提供行驶区域附近的车位信息，很好地减少城市中的交通堵塞和污染。 用户咨询服务 与相关系统接口 第二节 先进的出行者信息服务系统ATIS 停车诱导系统，是通过控制技术、计算机网络技术和通讯技术等手段实现停车信息的采集和处理，利用LED显示标志牌以及其它各种发布手段向驾驶员提供停车场名称、位置、使用状况、行驶路径等信息的系统。 第二节 先进的出行者信息服务系统ATIS 第一代系统，TIS，可变信息标志、公路顾问广播 第二代系统，ATIS，车载路线诱导系统、蜂窝电话、有线电话、有线电视、大型显示屏、互联网 第二节 先进的出行者信息服务系统ATIS 发展最快的系统之一是日本的道路交通信息通信系统VICS。 VICS中心将处理后的信息传送给媒体中心和调频广播台转发至车载接收单元（IVU），在高速公路上主要是无线电（微波）信标，城市干路上主要通过红外信标，而本地电台的调频副载波广播则主要用于广域覆盖。此类交通信息对于驾驶者是免费的，可以以文本、简单的图形或者地图的形成提供给驾驶者。 第二节 先进的出行者信息服务系统ATIS 出行者信息系统的服务内容 出行前信息服务