基于星间测距的导航卫星自主定轨新算法.pdfVIP

陈艳玲等． 中国科学：物理学 力学 天文学 2015年 第45卷 第 7期 Galileo导航系统也制定了自主导航发展规划． 其中，t为观测时刻， ，yn，Z0分别表示飞行器的初始 自主导航 的核心是 自主精密定轨和 自主时间同 三维坐标，Af， ，C分别为描述卫星位置(X， Z)的多 步．时间同步在双向伪距测量体制下容易实现，而 自 项式系数，对于星 间／星地测距测量量，给定参考轨 主定轨实施相对较为复杂．相 比于常规的地面运行 道。可通过求解多项式系数得出卫星在短弧内任一 控制系统支持的定轨模式，自主定轨 的信息处理需 时刻的位置．如果取参考轨道为预报轨道，那么多项 要克服时空基准漂移与星上计算机处理能力受限两 式系数 A， ，C所表达的随时间变化的函数即为参 个困难．有限的地面锚 5_7I是解决时空基准漂移的 考轨道与真实轨道 的差异．如果采用二次多项式表 有效手段之一；而对于星载计算机处理能力受限，目 达，那么在一定时问内，每颗卫星的三维坐标可用 9 前的研究多采用分布 式的 自主定轨和时 间同步算 个参数来表达．以星间测量为基本观测量，借鉴整网 法[7-II】．但该算法在节省计算资源 的同时，存在协方 平差算法将所有卫星的待解参数联合解算，本文提 差矩阵的病态以及测量数据异常带来 的滤波发散与 出一种新的自主定轨算法。即集 中式运动学统计定 精度指标快速下降的问题 ． 轨算法． 本文提出一种不依赖于动力学建模的集中式运 对于星间双向伪距测量，假设对 tk时刻的观测量 动学 自主定轨算法 ．该方法借助于空时分 多址 进行双频 电离层改正、收发时延改正、相对论改正和 STDMA(SpaceandTimeDivisionMultipleAccess)体 时间归化后，卫星 i与 之间观测方程为 制强大的连续星间链路测量能力 以及高精度的星间 ，●●●●，、●● 链路伪距测量技术，将卫星的理论轨道与预报轨道 ，●●●●，、●【 的差异描述为高阶次曲线，利用星间测量的几何约 (2) = = = 束和轨道根数 的约束实现对该差异 的最优估计．与 动力学定轨方法相比，本文提出的方法无需复杂的 卜 斗 式中，p~neij分别为从卫星 到i的伪距和测量噪声； 轨道积分和状态转移矩阵计算，因此大大节省 了星 。 和 分别为从卫星 i到 的伪距和测量噪声； ， 上存储和计算资源．同时，此算法也不同于传统的单 分别为卫星f与J的钟差；C为光速；R和 为卫星 i = 点定位，可 以同时得到卫星位置和速度信息． 卜 斗 R 与-7之间的理论距离： +