结构力学-虚功原理.pptVIP

§3-8 刚体体系的虚功原理 §3-9 静定结构总论 一、基本性质 静定结构是无多余约束的几何不变体系；其全部内力和反力仅由平衡条件就可唯一确定。 理论依据：由解答的唯一性，无荷载作用的静定结构（W=0）反力和内力应等于零。 分析步骤： （1）求体系的计算自由度W =0？ （2）0荷载下，杆件内力都为0，则为几何不变体系，否则为可变（一般是瞬变体系）。 广西工学院《结构力学》 课件. Copyright (c) 2012 by professor Pan. All rights reserved. * FP A B C 一、原理描述：设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移（虚位移），则主动力在位移上所作的虚功之和=0. 虚功方程： -FP ΔP +FBy ΔB=0 ΔP ΔB 虚位移状态 平衡状态 FP FP ΔP ΔB 1、虚功双方 Fp A B FAy FBy (虚)力状态 A B (虚)位移状态 q （1）属同一体系； （2）位移状态与力状态——这两种状态独立无关，换句话说，即位移状态不是由于该力状态引起。 2、实功：力（广义力）在其自身产生的位移上所作的功，力与位移一致作正功，反之负功 W=FP×Δ/2 Fp Δ 实功：W=FP1×Δ11 /2 ；W=FP2×Δ22 /2 Fp1 Δ11 Δ21 Fp2 Δ22 Δ12 2 1 2 1 第一状态 第二状态 变形逐渐递增，要除以2 3、虚功：力（广义力）与无关的位移（广义位移）所作的功，力与位移一致为正虚功，反之为负 虚功：W=FP1×Δ12 W=FP2×Δ21 做功双方独立无关，不除以2 Fp1 Δ11 Δ21 Fp2 Δ22 Δ12 2 1 2 1 第一状态 第二状态 二、虚功原理的两种应用 1）虚设位移，求实际未知力-虚位移原理 原理说明： 求 A 端的支座反力 FP A B a C (a) b 解：去掉A端约束并代以反力 X，构造相应的虚位移状态如图(b)、(c) 待分析平衡的力状态 X (b) FP 由外力虚功总和为零，即： (c) 直线 虚设协调的位移状态 通常取Δx=δx=1——单位支座位移法 （1）对静定结构，虚位移原理所列的虚功方程实质是力的平衡方程； （2）虚位移与实际力状态独立无关，应用过程中可设δx=1（单位支座位移 ），不影响计算结果； （3）求解关键是找出虚位移状态的位移关系。 （4）每求一个未知力，都要去掉相应约束，并假定相应的一个虚位移状态，切不可重复计算！ 虚位移原理说明 虚位移原理特点: 用几何法来解静力平衡问题 （1）撤去与Fx相应的约束，使静定结构变成有1个自由度的机构，相应约束力Fx变为主动力Fx（此时还未知）。 （2）令机构沿约束力Fx方向发生单位虚位移δx=1（单位支座位移），位移务必要符合约束条件 （3）利用虚功方程求出未知约束力Fx 。建立虚功方程时，注意虚功的正负——方向一致为正，反之为负——很重要！！！！！！ 虚位移原理（单位支座位移法）计算步骤 Fp Fp Fp a 2a a 2a a Fp A B C D E F FCy 1 3/2 3/4 例1(P99) 求C支座反力 虚功方程： M C a b A B M MC 1 例2 (P101) 求C截面弯矩和剪力 b 变形后，截面左右杆段夹角由0变1 M C a b A B 例2 求C截面弯矩和剪力 M FQC M 1 1 M FQC 1 虚位移放大说明 机构如何运动？ 运动前后，截面左右杆段无相对转动——需平行 2m 10kN 2m 1m 1.5m 1.5m 1m 3m 20kN A B C D E F G H 习题3-27 求FCy,MC, 10kN 20kN MC 10kN 20kN FCy 1 1 2m 10kN 2m 1m 1.5m 1.5m 1m 3m 20kN A B C D E F G H 20kN 10kN 1 20kN 10kN 1 运动前后两杆平行 例. 求 A 端发生位移 c 引起C点的位移 ?. 2）虚设力，求实际位移-虚力原理 解：虚设力状态，在拟求位移之点（C点）沿其方向虚设力状态（可假设为单位荷载）。 (a) A B a C b c 位移状态 1 A B C (b) 力状态 由 求得 由虚功方程 (1)虚力原理所列的虚功方程实质是几何方程 (2)虚设的力状态与实际位移状态无关，故可设单位广义力 FP=1 (3)求解关键是找出力状态的平衡关系。 虚力原理说明 虚力原理特点: 用静力平衡法来解几何问题 二、一般性质（派生性质） 1、温度改变、支座移动和制造误差等因