第二节 欧式空间及基本概念.pptVIP

|A| = ai1Ai1 + ai2Ai2 + ai3Ai3 证毕 所以 |A| = 1, 即 A 为正交矩阵. = ai12 + ai22 + ai32 0 , ? AAT = AA* = |A| I , |A|2 = |A|3 . 且 AAT = I , 向量的内积与欧氏空间 主要内容 向量的范数与夹角 第二节 欧式空间的基本概念 标准正交基及其基本性质 Gram-Schmidt(格拉姆-施密特)正交化方法 正交矩阵与正交变换 定理2 正交向量组必是线性无关向量组. 2、 正交向量组的性质 证明 设 α1,…, αm 是一个正交向量组 , 则 设存在一组数 k1,…, km , 使 k1α1+…+kmαm = 0, 当 i=j 时, 当 i≠j 时, k1α1+…+kmαm =0, 用αi 与上式两边作内积, 由于当j≠i时有αi,αj =0, 故得： ki αi ,αi =0, 因为 αi ,αi 0, 所以 ki = 0, (i=1,2, …,m) 所以 α1,…, αm 线性无关. 证毕 定义 在 n 维欧氏空间 V 中, 3、 正交基与标准正交基 单位向量组或称为 V 的标准正交基或规范正交基. 由 n 个向量组成的 正交向量组称为V 的正交基; 由n个向量组成的正交 定理3 设 α1,…, αn 是n维欧氏空间V的一个标准 设 α和β是V 的中任意两个向量, α=x1α1+…+xnαn , β=y1α1+…+ynαn , 正交基, 则 (1) xi =α, αi(i=1,2, …,n) , (2) α,β = x1y1+…+xn yn ; 即 α=α, α1α1+…+ α, αnαn ; (3) ||α|| = (4) d (α,β) = 证明 α=x1α1+…+xnαn , β=y1α1+…+ynαn , (1) xi =α, αi (i=1,2, …,n) , α=α, αi α1+…+α, αnαn , 用 αi 与 α=x1α1+…+xnαn 两端作内积, 得 α, αi = ( i=1,2, …,n ) x1α1+…+xnαn ,αi = xiαi,αi = xi , 所以 α=α ,α1α1+…+α ,αnαn . (1) (2) α,β= =x1 y1+…+xn yn; (2) α,β=x1 y1+…+xn yn; α=x1α1+…+xn αn , β=y1α1+…+ynαn , (3) ||α|| = (4) d (α,β)= 当(2)成立时, (3)和 (4)是显然成立. 证毕 几何意义 标准正交基的几何解释 设 e1,…, en 是 n 维欧氏空间V的一个标准正交基, α 是V 的中任一向量, 设 α=x1e1+…+xnen , 则 α=α, ei e1+…+α, en en. 解 因为 故向量α在此基下的坐标为： 例4 在欧氏空间R3中,求向量α =(2,3,1)T在标准正交基 α1=(0 , 1 , 0)T , 下的坐标. α,α2 = , α,α1 = , α,α3 = , 3 -1 2 α = (3 , -1 , 2)T . 四、Gram-Schmidt(格拉姆-施密特)正交化方法 问题 已知 α1,…, αn 为 n 维欧氏空间 V 的一个基, 如何求 V 的一个标准正交基 ? 如果 β1,…, βn 为 n 维欧氏空间 V 的一个正交基, 我们可以把每个 βi 单位化得到n个单位向量e1,…, en , 其中 由于ei , ej = 所以 e1,…, en 就是 V 的一个标准正交基. 综上所述, 再经过单位化就可以得到 V 的一个标准正交基. 只要找到V的一个正交基, 当 i=j 时, 当 i≠j 时, 由欧氏空间 V 的基获得 V 的标准正交基的方法 设α1,…, αn为n维欧氏空间V的一个基, 要求出V 即要找一组两两正交的单位向量 的一个标准正交基. 使β1,…, βn与α1,…, αn等价. β1,…, βn , 定理4 对于n维欧氏空间的任意一个基 α1,α2,…,αn 都可以找到一个标准正交基 β1, β2,… , βn , 使得 Span (α1, α2,…, αn ) = Span (β1, β2,… , βn ). 证明 设α1, α2,…, αn是一个基, 下面逐个地求出向量 β1, β2,…,βn. 首先可取 一般地,假设已经求出 β1,β2,…,βm , 它们是单位 正交的, 且具有性质 用数学归纳法证明. 下一步求 βm+1. 所以 αm+1 不能被 β1, β