莫迪康ModbusRTU讲解.docVIP

硬件配置 参数设置 设备命令 故障分析 #莫迪康ModbusRTU 设备简介 本驱动构件用于MCGS软件通过ModbusRTU协议读写Modicon PLC设备的各种寄存器的数据; 同时也可用于对支持ModbusRTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。 本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码，对功能码支持请参见附录1。 驱动类型 串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 通讯协议 采用莫迪康ModbusRTU协议 通讯方式 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 硬件连接 MCGS软件与设备通讯之前,必须保证通讯连接正确。 通讯连接方式：TPC与设备之间采用标准的RS485或RS232通讯。 Modicon TSX系列和Twido系列PLC的编程通讯口(Terminal Port)的通讯电缆图如下： 其他设备的通讯连接，具体请参考对应设备手册。 设备通讯参数 “通用串口父设备”通讯参数设置如下： 设置项 参数项 通讯波特率 9600 (默认值)、19200、38400 数据位位数 7、8(默认值) 停止位位数 1(默认值)、2 奇偶校验位 奇校验、偶校验(默认值)、无校验 其中父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，否则无法正常通讯。 设备通讯参数的具体设置请参见对应设备手册。 设备构件参数设置 “莫迪康ModbusRTU”子设备参数设置如下： 内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设置请参看内部属性。 最小采集周期：MCGS对设备进行操作的时间周期，单位为ms，默认为100ms，根据采集数据量的大小,设置值可适当调整。 设备地址：必须和实际设备的地址相一致，范围为0-255，默认值为0。 通讯等待时间：通讯数据接收等待时间，默认设置为200ms,根据采集数据量的大小,设置值可适当调整。 快速采集次数：对选择了快速采集的通道进行快采的频率（已不使用,为与老驱动兼容,故保留,无需设置）。 16位整数解码顺序：调整字元件的解码顺序，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认值即可。 16位整数解码顺序 举例：0x0001 0―12 表示字元件高低字节不颠倒（默认值） 表示1 1―21 表示字元件高低字节颠倒 表示256 32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“2-3412”顺序解码。 32位整数解码顺序 举例：0x0000 0001 0―1234 表示双字元件不做处理直接解码（默认值） 表示1 1―2143 表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒 表示256 2—3412 表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒 表示65536 3—4321 表示双字元件内4个字节全部颠倒 表示1677 7216 32位浮点数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“2-3412”顺序解码。 32位浮点数解码顺序 举例：0x3F80 0000 0―1234 表示双字元件不做处理直接解码（默认值） 表示1.0 1―2143 表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒 表示-5.78564e-039 2—3412 表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒 表示2.27795e-041 3—4321 表示双字元件内4个字节全部颠倒 表示4.60060e-041 校验方式：选择LRC校验值的组合方式，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认设置即可。 0—LH[低字节，高字节] ：校验结果为2个字节，低字节在前，高字节在后。 1—HL[高字节，低字节] ：校验结果为2个字节，高字节在前，低字节在后。 分块采集方式：驱动采集数据分块的方式，对于Modicon PLC及标准PLC设备，使用默认设置可以提高采集效率。 0— 按最大长度分块：采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率。 1— 按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。 例如：有4区寄存器地址分别为1~5，7，9~12的数据需采集，如果选择“0－按最大长度分块”，则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集；如果选择“1－按连续地址分块”，则需要采集3次。 4区16位写功能码选择：写4区单字时功能码的选择，这个属性主要是针对自己制作设备的用户而设置的，这样的设备4区单字写可能只支持0x10功能码，而不支持0x06功能码。 0—0x06：单字写功能码使用0x06。