原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第五周第二次课(转速负反馈直流调速系统及结构)
第三章 单闭环直流调速系统 复习导入： 自动控制系统的性能要求 调速系统的三个性能要求 开环直流调速系统的两个稳态性能指标 开环直流调速系统存在的问题 为了解决这个问题 我们引入闭环直流调速系统 闭环直流调速系统就是在开环直流调速系统的基础上增加了反馈比较环节，系统为了稳定输出，通常引入负反馈。 闭环调速系统的框图 闭环直流调速系统主要有两大类：单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统。 单闭环直流调速系统的分类 §3-1 转速负反馈单闭环直流调速系统 掌握单闭环直流调速系统的结构及各组成部分的作用。 一、闭环系统的组成及各部分的作用 系统主要由晶闸管整流装置、直流电动机、转速检测环节、比较放大电路等组成。 转速负反馈直流调速系统电路图 1．转速检测环节 检测转速的常用设备有测速发电机和旋转编码器。 转速检测设备 a) 直流测速发电机 b) 旋转编码器 2．比较放大电路 比较放大电路采用的是由集成运算放大器构成的比例调节器（也称为P调节器）。 其输出信号与输入信号成比例关系： —P调节器的比例放大系数 比例调节器 a) 比例调节器原理图 b) 比例调节器输入—输出特性曲线 调节器的输出电压Uc为： 两个输入的比例调节器 第三章 单闭环直流调速系统
文档评论（0）