光纤传感技术在汽车导航中的应用教案.doc

南京理工大学 课程论文 课程名称： 传感技术应用与发展 论文题目： 光纤传感技术在汽车导航中的应用 姓 名： 学 号： 成 绩： 光纤传感技术在汽车导航中的应用 引言： 随着社会经济的快速发展和各种信息容量的飞速增加，以光纤为传递信息主要媒质的光纤通信技术和以光纤中的导波原理为理论基础的光纤传感技术在人类过去几十年的生活和许多其他领域中得到了越来越广泛的应用和重视，吸引了人们极大的研究兴趣。 光纤传感器应用于对磁、声、压力、温度、加速度、陀螺、位移、液面、转矩、光声、电流和应变等物理量的测量。其应用范围十分广泛，几乎涉及国民经济和国防上所有重要领域和人们的日常生活，尤其可以安全有效地在恶劣环境中使用，解决了许多行业多年来一直存在的技术难题。因此我们可以说光纤传感器具有很大的市场需求，不说长久，至少在未来5年，光纤传感器将会有广阔的发展前景。,它对提高汽车运行效率、节约能源和增强行车安全性有着重要意义。随着光纤传感技术的发展,光纤惯性传感技术在汽车自主导航和组合导航中有了越来越多的应用,它不仅能很好地实现汽车航位推算,准确定位汽车的位置,还能实时输出汽车的瞬时姿态、行驶方向和运动速度,实现汽车的自动驾驶。 一、光纤传感器原理及分类 光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。 图1光纤传感器原理图 根据光纤在传感系统中的作用[3]不同，可将光纤传感器分为两大类： (1)本征型光纤传感器：外界信号对光波参量的调制由光纤本身组成，外界环境因素直接对在光纤内传输的光波的特性进行调制，这时的光纤同时具有传输和传感的功能，也称为传感型光纤传感器或功能型光纤传感器。 (2)非本征型光纤传感器：信号的调制由外加装置提供，光纤只起到传输光波的作用，外界信号的变化对光波参量的影响在光纤外进行，也称为传光型光纤传感器或非功能型光纤传感器。 还可以根据被外界信号调制的光波参量分为强度调制型、频率调制型、波长调制型、相位调制型和偏振态调制型光纤传感器等；根据被测量的物理量可以分为光纤位移传感器、光纤温度传感器、光纤电流传感器、光纤转动传感器(光纤陀螺)等等。 1.光纤陀螺 表1光纤陀螺的等级应用 1976年V. Vali和R. W. Shorthill[4-6]首次报道并实验验证了光纤陀螺原理，他们使用多匝光纤环路来增强转动探测的灵敏度。经过三十多年的发展，光纤陀螺在研究方面取得了较大进展，一些中低精度的光纤陀螺也已经实现了产业化，并在需要高惯性导航系统的飞机、舰船、导弹等多个领域内应用。 光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)[7]效应的，是一个简单的光纤环结构，同一光源发出的光从光纤两端分束进入，然后沿相反的方向传输，最后汇合到原来的分束点产生干涉，当光纤环随垂直环面的轴转动时，相反方向传输的两束光就会产生光程差，由此得出旋转角速度。 光纤陀螺与其他传统的陀螺（如机械陀螺、激光陀螺等）相比，具有以下特点：结构简单、体积小、重量轻；无机械活动部件，可长时间无磨损的正常工作；零部件少仪器牢固稳定，具耐冲击和抗加速运动能力；启动时间短；易于集成等。 光纤陀螺分干涉型、谐振型和布里渊型，干涉型光纤陀螺是第一代，技术上已经趋于成熟，正处于推进批量生产和商品化阶段；谐振型光纤陀螺是第二代，处于实验室研究向实用化推进的发展阶段；布里渊型是第三代，尚处于理论研究阶段。光纤陀螺结构根据所采用的光学元件有三种实现方法：小型分立元件系统、全光纤系统和集成光学元件系统。目前分立光学元件方案已经基本消失，全光纤系统用在开环低精度、低成本的光纤陀螺中，集成光学器件陀螺以工艺简单，总体重复性好、低成本成为国际中高精度光纤陀螺主要方案。“我国已经量产千分之一精度的光纤陀螺，目前主要用于导弹等中低精度领域，用于机载的高精度光纤陀螺正在研发。航天时代集团光纤陀螺年销售额已经超过2亿元，全国有不少企业在这个领域发展，主要集中在中精度领域。目前核心器件的相位调制器，主要由北京世维通公司生产，重庆44所也在生产，西安光机所也在研发。光纤绕环一般是各家厂商自产，武汉长盈通公司专门做光纤绕环。LED光源主要是武汉光迅，深圳飞康等厂商生产。”可以预计，光纤陀螺将在中低精度和中高精度领域逐渐取代传统的机电陀螺