基于EDA的直流电机控制系统设计教案.doc

吉林大学毕业论文（设计）21332107070001 指导教师 王 昕 职称 副教授 学习中心 弘成宿迁 成绩 2015年10月9日 摘 要 论文以直流电机为研究对象，应用了FPGA技术，设计出了一种全数字的步进电机控制系统。 本论文分析了直流电机工作原理及其具体的控制过程，并阐述了FPGA的设计原理以及所涉及的相关芯片，然后对所用的硬件语言VHDL的知识进行简要地介绍，这些为论文的具体设计提供了理论基础。 本系统针对实现直流电机的调速，设计了一种符合要求的并连续可调的脉冲信号发生器，对整个系统进行模块化设计，并且每个子模块都通过了仿真测试。系统采用模块化的设计思路，使系统的设计和维护更加方便，也提高了系统性能的可扩展性。 FPGA、VHDLEDA工具构成的数字系统集成技术，是本设计的核心部分，该技术具有操作灵活、利用广泛及价廉等特点。系统设计采用全数字化的控制方案，使系统更紧凑、更合理及经济节约。由于系统的数字化，使整个系统运行得十分可靠，调试也极为方便。 关键词：　直流电机，可编程门阵列，硬件描述语言 目 录 一、绪论 1 1.1课题背景 1 1.2研究的目的及其意义 2 二、电机的基本知识 4 2.1直流电机的特点 4 2.2直流电机基本结构 4 2.2.1定子部分 4 2.2.2转子部分 5 2.3直流电机工作原理 6 2.4直流电机PWM调速原理 6 三、FPGA与硬件描述语言 8 3.1现场可编程逻辑器件 8 3.2硬件描述语言设计方法 8 3.2.1硬件描述语言发展概况 8 3.2.2 EDA简要介绍 9 3.2.3采用硬件描述语言的设计流程 10 四、设计原理及其实现过程 11 4.1直流电机PWM调速方案设计 11 4.2FPGA内部逻辑组成 12 4.3模块设计和相应模块程序 13 4.3.1 PWM脉冲调制信号电路模块 13 4.3.2 逻辑控制模块 17 4.4 电路的总仿真图 19 4.4.1正/反转控制仿真 19 4.4.2 启/停控制仿真 19 4.4.3 加/减速仿真 20 4.4.4 仿真结果分析 21 总结 23 致谢 24 参考文献 25 一、绪论 1.1课题背景 自从1985年Xilinx公司推出第一片现场可编程逻辑器件（FPGA）到现在，FPGA已经经历了二十几年的发展历程。在这几十年的发展过程中，以FPGA为代表的数字系统现场集成技术取得了惊人的发展。现场可编程逻辑器件从刚开始的1200个逻辑门，发展到90年代的25万个逻辑门，甚至到现今国际上FPGA的著名厂商Altera公司、Xilinx公司又陆续推出了数百万门的单片FPGA芯片，将现场可编程器件的集成度提高到一个新的水平。 FPGA的优点可以归纳为如下几点：效能，上市时间，成本，可靠性和长期维护五个方面。 效能--透过硬件的平行机制，FPGA 可突破依序执行 (Sequential execution) 的固定逊算，并于每时脉循环完成更多作业，超越了数位讯号处理器(DSP) 的计算功能。BDTI 作为著名的分析公司，并于某些应用中使用 DSP 解决方案，以计算 FPGA 的处理效能。在硬件层级控制 I/O 可缩短回应时间并特定化某些功能，以更符合应用需求[1]。 上市时间--针对上市时间而言，FPGA技术具有弹性与快速原型制作的功能。使用者不需进行ASIC设计的冗长建构过程，就可以在硬件中测试或验证某个观念。并仅需数个小时就可以建置其他变更作业，或替换 FPGA 设计。现成的 (COTS) 硬件也可搭配使用不同种类的 I/O，并连接至使用者设定的 FPGA 芯片。高级软件工具正不断提升其适用性，缩短了抽象层 (Layer of abstraction) 的学习时间，并针对进阶控制与信号处理使用 IP cores (预先建立的方式)。 成本--ASIC 设计的非重置研发 (NRE) 费用，远远超过 FPGA 架构硬件解决方案的费用。ASIC设计的初始投资，可简单认列于 OEM 每年所出货的数千组芯片，但是许多末端使用者更需要定制硬件功能，以便用于开发过程中的数百组系统。而可程序化芯片的特性，就代表了低成本的架构作业，或组装作业的长前置时间。由于系统需求随时在变化，因此若与 ASIC 的庞大修改费用相比，FPGA 设计的成本实在微不足道[2]。 可靠性--正如软件工具提供程序化设计的环境，FPGA 电路也为程序化执行的建置方式。处理器架构的系统往往具有多个抽象层，得以协助多重处理程序之间的作业与资源分享。驱动层 (Driver layer) 控制硬件资源，而作为作业系统则管理记忆体和处理器频宽。针对任何现有的处理器核心来说，每次仅可执行1组指令码；而处理器架构的系统则可以连