排肥器试验台智能控制系统的分析研究及设计.pdfVIP

河南农业大学硕：}：论文 摘要 摘要 随着精细农业的发展，精量施肥作为精细农业的重要组成部分，其对施肥装置性能的要 求也越来越高。排肥器是精量施肥装置的核心部件，其性能是精繁施肥的关键。排肥器性能 试验是农机测试的重要组成部分，也是研制和开发新型精量排肥器不可缺少的重要环节。但 是，排肥器人多是做为插种机的一部分来进行研究，没有专门jlj来检测排肥器性能的试验台。 为此，本论文拟开发一种操作简单、性能可靠、运行速度快的排肥器试验台智能控制系统。 系统的设计在硬件设计方面采用两级计算机控制的设计方法，由上位机(计算机)羽I下 位机(单片机)构成。计算机实现对各项参数的设置和对最终数据的处理：单片机完成检测 过程中的数据采集、传送和动力系统的控制任务。在软件设计方面，上位机采用适应性强、 可视化的VB语言编穰，使程序简单、清晰，操作界面友好；下位机心单片机C5l编程，采 用模块化的结构设计，提高了可靠性和可扩展性。 本文通过对tt}nl,器试验台智能控制系统的试验研究分析，其性能具有以下特点： 1)设计了专用的排肥器试验台智能控制系统，改善了Hj播种器试验台测试排肥器性能 的状况。 2)通过改变步进电机的转速来模拟机其在田间作业时的实际状况，更能体现了排肥器 对不同地块和肥料的适应性。 3)系统刖称重传感器对下落到托盘上的肥料进行采样，得剑肥料的实际重量。从而可 以从鼙上精确检测排肥器的均匀性和精确度。克服了光电法、高速摄影法等方法只能检测出 肥料是否有断行，或只能从图像上得到肥料的下落状况，无法从量上精确把握肥料的下落情 况。 关键词： 排肥器；性能测试；智能控制；称重传感器；三次样条插值 英文摘要 on Control ofFertilizer Research System and Intelligent Design Test Performance Apparatus Yu Supervisor：Prof．Yuchang Li MasterCandidate：Wenyan of fertilization Withthe agriculture，precision ABSTACTdevelopmentprecision the of important about fertilizingplant嬲an moreandmore performance requires thecore of feederis preclse of component component agriculture．Fertilizer precision the forthe