基于ADAMS的某车麦弗逊前悬架仿真与分析.docx

基于ADAMS的某车麦弗逊前悬架仿真与分析雷刚，樊伟（重庆理工大学 重庆汽车学院汽车零部件及其检测技术教育部重点实验室，重庆400050）照片尺寸为20mm*30mm；最好不用红色背景摘要:针对重庆力帆汽车制造厂生产的某轿车悬架，文章在机械系统动力学仿真分析软件ADAMS环境下建立了麦弗逊式前悬架多体系统精确模型，并对模型执行双侧车轮同向激振的仿真，研究分析了悬架定位参数随车轮上下跳动时的变化规律。通过验证悬架参数的合理性，为后续悬架的改进和整车的设计提供了重要的参考数据。关键词：?ADAMS；麦弗逊悬架；定位参数；仿真Simulation and Analysis of Mcpherson Suspension Based on ADAMSLEI Gang，FAN Wei(Chongqing University of Technology, Chong Qing Automobile College,The Key Lab of Automobile Parts Test Technique, MinistryOf Education,ChongQing, 400050, China)Abstract：Aimed at a car suspension of ChongQing LiFan car factory production,the macpherson suspension multibody system accurate modelwas established under the environment ofthe mechanical system dynamics simulation analysis software ADAMS,and conductsmodel bilateral wheels executive whetherisolated simulation, the study analyzed the suspension positioning parameterschange rulewhen wheel about beats. Through verification suspension parameter of rationality,we can provide important reference data for the subsequnent suspension improvement and vehicle design.Keywords：ADAMS；Mcphersonsuspension；Alignment parameters；Simulation悬架是车架与车桥之间的传力连接装置，并且缓和由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车能够平稳地行驶。汽车悬架设计对整车行驶动力学有举足轻重的影响，悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性和操纵稳定性有很大影响。在ADAMS的虚拟样机技术中，可以把悬架视为是有多个相互作用、彼此能够相对运动的多体运动系统，其动力学仿真能够更加真实的反映运动特性及其对汽车动力学的影响。运用虚拟样机技术，可以大幅度缩短产品研发周期，大量减少开发费用和成本，明显提高产品的质量。文章利用ADAMS/Car模块建立了麦弗逊式前悬架模型，并进行两侧车轮同向跳动仿真试验，对悬架定位参数随车轮跳动度的变化规律进行研究分析，验证某车的悬架定位参数的合理性。麦弗逊前悬架多体动力学建模1.1多体系统动力学方程悬架设计中的虚拟样机技术以多体动力学为理论基础，采用机械系统仿真软件ADAMS进行悬架运动学分析，应用拉格朗日乘子法建立系统运动方程。在ADAMS软件中，选择适当的广义坐标对物体进行描述，对刚体i，采用质心在惯性参考系中的笛卡尔坐标和反映刚体方位的欧拉角作为广义坐标，即：（1）每个刚体用6个广义坐标描述，根据拉格朗日乘子法，建立多刚体系统动力学方程为：（2）式中：——完整约束方程；——非完整约束方程； T——系统动能； q——系统广义坐标列阵； Q——广义力列阵；P——对应于完整约束的拉氏乘子列阵；——对应于非完整约束的拉氏乘子列阵。式（2）包括了机构连接所要求的运动学约束，对式（2）数值积分，并且每步校核是否满足约束就是解决机构动力学数值仿真问题。1.2麦弗逊前悬架模型分析麦弗逊悬架是铰接式滑柱与下横臂组成的悬架形式，结构简单，布置紧凑，响应速度快，有较好的行驶稳定性，微型车大多选用麦弗逊式悬架作为其前悬挂[1]。实车麦弗逊前悬架如图1所示。图1某车麦弗逊前悬架麦弗逊悬架左右对称于汽车纵向平面，由车轮总成、下摆臂、转向器齿条、转向横拉杆、转向节总成(包括减振器下体、轮