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时间序列模型的性质
第四章 时间序列模型的性质 3.1 自回归过程的特征 第四章 时间序列模型的性质 第一节 自回归过程的性质 第二节 移动平均过程的性质 第三节 自回归移动平均过程的性质 第一节 自回归过程的性质 一、一阶自回归过程AR(1)的性质 二、二阶自回归过程AR(2)的性质 三、p阶自回归过程AR(p)的性质 一、一阶自回归过程AR(1)的性质 一阶自回归模型的形式为: 1、平稳性和可逆性 2.ar(1)过程的自相关函数 3.AR(1)过程的偏自相关函数(PACF) 二、二阶自回归AR(2)过程的性质 1、平稳性和可逆性 2.AR(2)过程的自相关函数 3.AR(2)过程的偏自相关函数 三、p阶自回归过程AR(p)的性质 2.AR(p)的自相关函数ACF 3.AR(p)过程的偏自相关函数PACF 一、一阶移动平均过程MA(1)的性质 一阶移动平均模型MA(1)的形式为: 1.MA(1)过程的平稳性和可逆性 A.平稳性:AR(1)过程总是平稳的。 B.可逆性: 为满足可逆性,θ(B)=1-θ1B=0 的根必须在单位圆外。 2.MA(1)过程的自相关函数ACF 3.MA(1)过程的自相关函数PACF 2.MA(2)过程的自相关函数ACF 2.MA(2)过程的偏自相关函数(PACF) 三、q阶移动平均过程MA(q)性质 1.平稳性和可逆性 A.平稳性:有限阶移动平均过程MA(q)总是平稳的。 B.可逆性:为满足可逆性, 2.MA(q)过程的自相关函数(ACF) 3.MA(q)过程的偏自相关函数(PACF) 要用明确的公式表示出MA(q)过程的自相关函数是很困难的,但是从前面我们对MA(1)、MA(2)的讨论中,可以看出:MA(q)过程的偏自相关函数是由 一、 ARMA(1,1)的性质 二、ARMA(p,q)过程的性质 1.ARMA(1,1)过程的平稳性和可逆性 2.ARMA(1,1)过程的ACF 3.ARMA(1,1)过程的PACF 1.ARMA(p,q)的平稳性和可逆性 2.ARMA(p,q)过程的ACF 3.ARMA(p,q)过程的PACF 第四节 ARMA 模型的性质总结 Thank you very much! 通过上式可以看出,ARMA(1,1)过程的自相关 函数具有AR(1)过程和MA(1)过程的组合特性。 当k=1时,自相关系数由φ1和θ1共同决定。 当k≥2时,自相关系数仅取决于φ1即差分方程 φ(B)=0的根,呈指数衰减。 ARMA(1,1)过程的PACF和它的ACF一样, 也是呈指数衰减,不过指数衰减的形态 由φ1和θ1共同决定,因此指数衰减的形 态比MA(1)过程PACF指数衰减形式更多。 例1:模拟产生的250个数据的如下ARMA(1,1)过 程的样本ACF和样本PACF: 例1.模拟生成的 ARMA(1,1)过程的样本ACF 和样本PACF 指数拖尾 指数拖尾 例2:模拟产生的250个数据的如下ARMA(1,1)过 程的样本ACF和样本PACF: 例2.模拟生成的 ARMA(1,1)过程的样本ACF 和样本PACF 指数拖尾 指数拖尾 在第二章我们介绍了求偏自相关的递推公式如下: 由上推导可得出如下结论: 在可逆性条件满足情况下,MA(1)过程的PACF 呈指数拖尾。 如果θ10,那么PACF都为负,且呈指数衰减; 如果θ10,那么PACF正负交替呈指数衰减。 例1:模拟产生的250个数据的如下MA(1)过程 的趋势图和自相关图: Xt=at-0.85at-1 =(1-0.85B) at 其中θ1=0.850 at为白噪声 滞后一阶截尾 呈负指数衰减 例2:模拟产生的250个数据的如下MA(1)过程 的趋势图和自相关图: Xt=at- (-0.85)at-1 =(1-(-0.85)B) at 其中θ1=-0.850 呈正负交替 指数衰减 滞后一阶截尾 二、二阶移动平均过程MA(2)的性质 二阶移动平均模型MA(2)的形式为: 其中:xt为零均值平稳序列, at为零均值的白噪声。 返回本节首页 下一页 上一页 1.MA(2)过程的平稳性和可逆性 A.平稳性:AR(2)过程总是平稳的。 B.可逆性: 为满足可逆性, 的根必须在单位圆外。 对于MA(2)过程,我们有如下结论: 如果其特征方程:1-θ1B-θ2B2=0 的根是实数,则φkk是两个衰减指数 的和;如果其根是复数,则φkk 是一 衰减的正弦波。 滞后二阶 截尾 指数衰减 (拖尾) 滞后二阶 截尾 阻尼正弦波衰减 (拖尾) 返回本节首页 下一页 上一页 的根必须在单位圆外。 对于高阶的移动平均过程,其可逆性条件
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