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多任务并行实验的思考性备忘文档 朱有田2012-5- 19 要： 本文描述在51 单片机上实现一个多任务并行操作系统的过程，其中主要涉及并行实现、任务杀死 和唤醒，分时性能分析和改善，对时间的处理等问题以及解决方案。 关键词： 嵌入式操作系统 单片机 操作系统 多任务 并行 分时系统 分时性能 高效延时 延时处理 探讨邮箱： utzuzu@163.com 缘起： 用目标。而当下资源相对丰富的嵌入式处理器，比如 在4 月份的某个时候，突然冒出一个想法，直接 ARM 系列，又高度依赖于高级语言以及编译调试环 在51 上面做一个简单分时系统模型，实现多任务并 境，或使用商业版的操作系统，在保证开发高效率的 行。显然，这个课题并不新颖。单片机上的分时编程 同时，也使开发人员“呆”化，被隔离在系统线以外， 理念在早些年就已经了解过，也一直有应用，这些基 远离系统核心。 于商业版的操作系统如RTX 、cOS、Linux 、Windows CE 等等，但很少有人会自己去做一个，因为单片机 当然，做一个分时系统需要花费一定的时间和精 资源有限，足以用相对简单的顺序调度 构来达到应 力，也没有直接性的回报。没有理由驱使人去这么做。 PDP-7 小型计算机 直到有一天，在研习 C 语言和UNIX 历史的时 诞生，甚至它的名字都带有诙谐的情调，由于初期功 候，突然间使我沉浸到那个故事中：当年老汤和老里 能比较弱而被戏称为 “太监”。想象当年没有像样的 为了能在一台闲置的PDP-7 上运行一个小游戏而偷 开发环境和工具，要在付费的大型机上编写软件，然 偷开发了UNIX 操作系统，是 么驱使他们那么做？ 后打印到穿孔纸带，带回来再输入到 PDP-7 运行。 我想那就是激情和乐趣，UNIX 就是作为一个玩物而 为了使开发不至于那么痛苦，哥俩用 B 语言写一些 6-1 应用程序，又发现 B 语言不够好用，索性在其基础 工具：wave6000 和uvision4 编译和调试工具 上做了C 语言。然后用C 语言再将整个系统重新写 方法：汇编 了一遍，此举使得 C 语言和UNIX 系统给今后的计 算机产业带来了深远的影响。 为 么要使用51 单片机？ 因为它是一台完整的冯诺依曼机，性能和当年 为 么当今的技术人员都浮躁于美轮美奂的编 PDP 小型机相当，最大主频 33Mhz ，我使用了 译环境之上？而真正的技术却只掌握在少数源头企 24.576Mhz 的主频，内存256 字节，8k 的程序容量。 业中，这些企业往往都是硬件制造商，系统软件厂商。 还有一点，它很便宜。淘宝上叫卖价格为￥6.00 元。 这都是值得思考的问题。 当然，要使它运行起来，还得加些诸如晶振、电阻和 发光管之类的元件。 再回想当年PDP-7 或PDP- 11 的硬件性能，三 个机柜，一台电传打字机，系统主频15M 到18Mhz ， 首先通读《AT89S52 数据手册》，了解其硬件特 几百到几千字节的内存。放在现在真的令人无法想 性和操作方法。然后，搭 硬件。准备51 指令表， 象，可当初人们还是对它乐此不疲。 编写测试代码确认硬件能够工作。 60 年代对计算机发展史来说，那真是个淳朴的 多任务并行基本原理：利用计算机内定时器溢出 年代，大型机买不起，玩家们就在小型机上自娱自乐， 中断，设置规定的时间，时间到了之后进入中断，中 那时候没有windows ，没有j ava ，没有VC++ ，没