二版第一章初等积分法.doc

第一章 初等积分法 §1.1 微分方程与解 　　1.1.1 微分方程与解 微分方程：含有未知函数的导数或微分的方程叫做微分方程。通常分为常微分方程和偏微分方程。 特点：历史悠久（与微积分同时诞生），应用广泛。 　　例1　受到空气阻力的自由落体运动。 　 t=0时自由下落，质量m，阻力与下落速度成正比。 　 　　　　　 最后考虑的情形。　．．． 　图1-1 一些术语： 　　微分方程的阶。 　　一阶隐方程　 　　一阶显方程　 　　微分形式的一阶方程　 　(1.9)和(1.10)可以互相转化，但是需要注意增解和失解。 　　阶显方程 阶隐方程 阶线性微分方程 　　问题:,求满足的微分方程。 　　解法：将关于求１到导数，联立消去参数即可。 　　补例　 求平面上一切圆所满足的微分方程； 求以定点为圆心的一切圆所满足的微分方程； 求半径为定长的一切圆所满足的微分方程。 　　解： 　　 　　 得，此即所求。 　　 ，此即所求。 　　注意：此式有明显的几何意义。 　　　 ，此即所求。 　　注意：此式有明显的几何意义。 　　1.1.2　微分方程的解 　　定义1.1　如果且，则称是在区间上的一个解。 验证解1--4。 通解，特解，通积分，特积分。 1.1.3 初值问题 初始条件：。 一阶初值问题（柯西问题）。 　　阶初值问题。 先求通解，再由初始条件确定任意常数从而得初值解。 例2求解初值问题 。 前面已经验证通解为 ，下略。 1.1.4 积分曲线 1.1.5 初等积分法 无作业。 §1.2　变量可分离方程 ， 。 1.2.1 显式变量可分离方程的解法 1.设为常数。（不必讨论此种情形） 　 2.先设不是常数且，则是在上的满足的解， 是下述积分方程的解：，即，而由隐函数存在定理知，显然有解，由此易知，有通积分 。 　　3.如果，则也是解。 　　例1　 。 例2　　。 例3　。 　　（ 通解，特解。） 1.2.2微分形式变量可分离方程的解法 　　如果，则为解，如果，则为解。 　　通解　。 　　例4　求解方程　。 　　　求一曲线，使其具有如下性质：曲线上各点处的切线与切点到原点的向径及轴围成等腰三角形（以轴为底边），且过点（1，2）。 解：设，，如图所示，　 由题设有　　　　 　　 　， 通解，由得， 故。 　　　　　　 　 　　 注１：如果以为底边，可得方程 ，可化为齐次或变量可分离方程，通解为。 　　注２：如果以为底边，可得方程，可化为齐次或以为未知函数的线性方程，通解为。 　　作业： 1.2），4），2.2），4），3，5。 §1.3　齐次方程 1.3.1 齐次方程的解法 　 。令 　　例1　。　．．．．．． 1.3.2第二类可化为变量可分离的方程 显然有为齐次方程，再考虑 　 令　。 　　当时，有唯一交点，满足， 　　令，则（1.30）化为。 　　当时，不妨设，则，令 ，则，变量分离。 　　例2　。（亦为恰当方程。） 　　　一船从河边码头A点驶　　 向对岸码头O点。设河宽， 水流速度为，船的速度为。 如果船总是朝着码头O点的方向　　　　　　 前进，试求航线，并证明船能到　　　　 达O点的充要条件是。　　　　　　　　　　　　　　　 　　解：如图所示，设为航线， 　　 　　　　　　 　　　 ，设船在点的合　　　 　　　　　　　　　　 速度为，则，， 。 　　令，则， 　　，由， 代入化简得。 　　由此可知：船能到达点。 　　作业： 1.（2），（5），2.（1），（2）。 §1.4　一阶线性微分方程 ， 1.4.1 一阶线性非齐次方程的通解 　　显然有通解。 　　下面用常数变易法求（1.34）的通解。 　　设为的解，代入化简得 ，代回即得的通解 　　　　。 　　的通解等于的通解与的一个特解之和。 　　例1　求解方程　。　．．． 　　例2 求解方程。 考虑初值问题，与前面类似推导（作定积分）可得 或 。　　　 　　例3　设，试证：的所有解均在上有界。 证明：设是方程的任一解，且，由知。 　　当时，显然有界；当时，有 　　 ，故在上有界。 1.4.2 伯努利（）方程 　　 　　两边同乘得，令即得线性方程。 　　注意：当时，为特解。 　　例4　求解方程。　．．． 　　　设函数，且。求证：方程的一切解在上有界。 证明：设是方程的任一解，且，由公式