河海大学工程力学,第四章 力偶系的平衡.ppt

* 第4章 力偶系的平衡 作用在物体上的一群力偶称为力偶系。 平面力偶系 空间力偶系 §4-1 力偶系 空间力偶系的力偶矩是 自由矢量 力偶系的简化结果为一合力偶，其矩为 M=M1+M2+… Mi +… + Mn =（∑Mi） L1 L2 L3 M2 M3 M1 M2 M3 M1 M 1.几何表示 §4-2 力偶系的简化 M= Mxi+Myj+Mzk Mx = ∑ Mix My = ∑ Miy Mz = ∑ Miz M=√Mx2+My2+Mz2 cos(M，x)= Mx M cos(M，y)= My M cos(M，z)= Mz M y x z O Mi M1 M2 Mn M 2.解析表示 空间力偶系简化的结果是一个合力偶，合力偶矩等于所有分力偶矩的矢量和。 3.简化结果 §4-2 力偶系的简化 §4-3 力偶系的平衡 M=0 平面力偶系： ∑ Mi =0 ∑Mix =0 ∑ Miy =0 ∑ Miz =0 平衡条件： ——平衡方程式 空间力偶系简化的结果是一个合力偶，合力偶矩等于所有分力偶矩的矢量和。 M =（∑Mi）