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机电工程学院
课程设计说明书
设计题目: 自动门控制系统设计
学生姓名： 李超杰
学 号： 201048050812
专业班级： 机制F1009
指导教师： 王宗才
2013年12月15日
内容摘要
这次以“自动门控制系统设计”为题目的课程设计分别应用继电器接触器和利用西门子公司的S7-200可编程控制器PLC做了软件与硬件的设计，两种系统虽然控制原理一样，但是所需要的控制元件却有很大不同。问题的关键在于如何设计合理的控制电路以保障时间继电器在合适的时间动作，最后利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计与调试。设计结果基本能达到控制要求，可以实现门的自动控制，电动机还可以正转和反转，实现开门和关门。
此次课程实际结果满足要求，但在实际的设计过程中，由于缺乏实际工作的经验，可能没有完全预测到在实际生产过程中可能出现的突发情况，所以该系统的梯形图的编制还要根据实际的工况进行调整和完善。
关键词：自动门控制；可编程控制器；自动开关门
目 录
引言…………………………………………………………………… ………………………1
第1章 分析评估及控制任务…………………………………………………2
1.1 课题的控制任务……………………………………………………………………2
1.1.1 课题内容 …………………………………………………………………… 2
1.1.2 控制要求 …………………………………………………………………… 2
第2章 功能器件的基本工作原理………………………………………3
2.1 plc容量的选择 ………………………………………………………………… 3
2.2 plc及外设型号的选择………………………………………………………………3
2.3自动感应门机的基本工作原理 ……………………………………………………5
2.4 限位开关的工作原理………………………………………………………………5
2.5光电开关介绍………………………………………………………………………6
2.6 IO分配表…………………………………………………………………………7
2.7方案设计说明……………………………………………………………………8
2.8 程序流程图………………………………………………………………………9
2.9 继电器接触控制图………………………………………………………………10
2.10 plc控制输出输入接线……………………………………………………………10
第3章 系统程序设计………………………………………………………………………11
3.1 梯形图……………………………………………………………………………11
3.2程序运行结果………………………………………………………………13
3.3过程分析……………………………………………………………………………14
总结……………………………………………………………………………………………15
谢辞…………………………………………………………………………………………16
参考文献…………………………………………………………………………………17
引言
在超级市场银医经动门统动门统采继电逻辑控逐渐PLC控制自动门维点广泛应电动调速围宽广调速电动载力较强热动动转矩较执电动动应门组组1） 主控制器：它是自动应门挥过内部编大规块，发应挥马达电锁类统时人们过调节门开启速开启参数2） 感应测负责号们当动进围时给个脉冲号3） 动马达供开门关门动动应门门减运4） 自动应门进轨车铁轨，约门轮统进。 5） 门轮统:动门时动牵引带动门运6） 同步皮带皮带传输马达产动牵引动应门轮统7） 下部导统动应门门导位装门运时出现门摆动 当动应门门开门关门应测测人进时将脉冲号传给断马达运时监马达转数马达定时进运马达运电运将动力传给带带将动力传给统动应门开启动应门开启断关动应门马达作运动，关闭动应门程开关称开关，设备护实际产将程开关装在预先当装产运动块击程开关时程开关的点动实现电换程开关运动换电电钮类程开关广泛类进终护电电，还程开关来开关轿门动开关门轿厢护滚轮程开关为单滚轮自动双滚轮()非自动双滚轮移开关有两个稳态记忆况简线1）、工作原理光电开关电传电开关的简称检测对挡选电从检测有
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