针对VR的汽车虚拟试验系统分析研究.pdfVIP

Y906870 基于VR的汽车虚拟试验系统研究 车辆工程专业 研究生宁凡坤指导教师徐延海 虚拟现实(VinualReality，vR)技术是近年来发展非常迅速的一项高级计 算机技术。虚拟现实技术具有交互性、沉浸性和想象性三大主要特点，在工业、 军事、医疗、教育等很多领域都有广泛的应用。 本文的研究主要为将虚拟现实技术应用于汽车试验中，从而形成虚拟的汽 车试验系统。传统的汽车试验具有周期长、投资大、风险大等缺点。因此，本 文依托西华大学科研启动基金项目，在汽车动力学模型的基础上结合vR技术 vR 建立了一套桌面虚拟现实试验系统(DesktopSyStem)。利用VR便捷的可 视化技术以及人一机交互的功能，直观、方便地模拟汽车在不同条件下的运动 状态，进行汽车虚拟试验，为汽车产品的开发、定型和性能分析提供了新的平 台和方法。虽然虚拟试验当前还不能完全代替实车试验，但是它与传统的道路 试验相比，具有节省资金、无危险、可重复和易于理解的优点，不仅可以进行 整车性能分析，还可以对其子系统的性能进行评价。因此，进行基于VR的汽 车虚拟试验具有重要的理论意义和现实意义。 本文包含以下研究内容： (1)建立桌面虚拟现实系统。该系统能够顺利地进行汽车虚拟试验，可以实 现良好的人一机交互，能够保证系统运行的实时性和试验过程的逼真性。 (2)建立汽车动力学模型。结合实际情况，建立了8自由度汽车整车模型， 同时也建立了发动机模型、轮胎模型等一系列相关的子模型，并且应用 MATLAB／simulink对各模型进行搭建和仿真分析。 (3)建立汽车虚拟试验场景。应用虚拟现实模型语言(vRML)，建立了虚 拟试验场景，包括虚拟汽车模型、虚拟路面模型以及树木、建筑物等参照物。 (4)实现人一机交互功能，进行汽车虚拟试验并且实现对试验过程的回放。 人一机交互的实现使操作者可以操纵虚拟场景里面的虚拟汽车．增强逼真性， 对试验过程的回放可以更加充分的对汽车相关的性能进行分析和了解。 (5)对虚拟试验的结果进行分析、处理和评价。虚拟试验模拟了汽车在不同 的运动条件下的运动状态，得出了汽车一系列运动参数和性能参数，对这些试 验结果进行了分析和评价，为提高汽车的性能以及进行进一步的了解汽车的特 性提供了基础。 最后对研究内容进行了总结，本文的研究虽然初步达到了一定的目的，但 是，也存在～些不足和缺陷，有待于进一步的改进和完善。虚拟现实技术是一 项新兴技术，方兴未艾，将其应用于汽车试验中是一项具有探索性、挑战性和 创新性的工作，其前景十分广阔。 关键词：虚拟现实，汽车模型，桌面虚拟试验系统，MATk姐／simulink Researchonthe for virtual ExperimentSystem VbhiclebasedonVR vehicle Engineering Fhnkun Ynhai Graduate：NingSupeIvisor：Xu TheVirtual isanadvanced that reality(VR)technologycomputertechnology has inrecent vmual hastbfee deVelopedtreInendouslyyears．T11erealitytechnology majncharacteristjcsthatare