XY工作台方案设计书说明书.docVIP

目录 一、总体 2 二、机械结构设计 3 1、脉冲当量和传动比的确定 3 2、机械部件(工作台)总体尺寸 4 3、工作载荷分析及计算 4 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 6 5、导轨的选型和计算 11 6、联轴器的选择及计算 12 7、传动系统等效转动惯量计算 13 8、步进电机的选用 14 三、控制系统设计 19 1、数控系统硬件电路设计 19 2、系统控制软件的设计 22 参考文献 25 一、总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下： 最大铣刀直径 最大铣削宽度 最大铣削深度 加工材料 工作台加工范围（mm） 最大移动速度 20 mm 8 mm 4 mm 碳钢 X=200，Y=150 3 m/min 2、开、半闭、闭环选择 开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置 半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈 闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈 本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计 电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图 5、机械传动系统简图 X轴与Y轴的传动系统简图都如图所示 二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定 根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为 =0.01mm。 1.2、传动比的确定 传动比计算公式：　　　专业课课程设计指导书（2－1） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器， 选电动机型号为55BF009，其步矩角=，选丝杠规格为2004-3(FYND)　其导程为4mm，。 则其传动比 2、机械部件(工作台)总体尺寸 2、1初定工作台的尺寸 由于工作台的加工范围为X＝200mm，Y＝150mm。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X＝200×1.1＝220mm, Y＝150×1.1＝165mm，其厚度初定为30mm。 选择工作台的型槽为T型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T型槽和相应螺栓(摘自GB/T158-1996) 表3-25T型槽和相应螺栓尺寸，可得所选T型槽的参数： A＝10mm　　　B＝18mm C＝8mm　　 　H＝21mm 间距取50mm 一取工作台厚度为T型槽厚度的2倍，即2×21＝42mm。 工作台质量：,即纵向丝杠所承受的质量。 在工作台上的工件和夹具的质量估计为 所以总的移动部件的重量为 3、工作载荷分析及计算 3.1销削力的分析与计算 铣削运动的主运动为铣刀绕自身轴线高速回转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给（键槽铣刀可沿轴线进给）。 根据《机械制造技术基础课程设计指导教程》选铣刀。由表3－23，根据最大铣刀直径d＝20mm，最大铣削宽度，最大铣削深度选择莫氏锥柄立铣刀，立铣刀各参数如下： 直径范围 推荐直径 齿数 标准系列 标准系列 粗齿 中齿 细齿 19 23.6 20 22 38 123 3 4 6 140 由表5－11 高速钢立铣刀铣平面的铣削进给量中选取 ，由专业课课程设计指导书表2－2查得高速钢铣刀铣削力公式，选定铣刀转速，由专业课课程设计指导书表2－3查得切削力公式中铣削力系数，因此铣削力为： 由表2－1和表2－2中表示每齿进给量，即铣刀每转一个齿间角时，工件与铣刀的相对移动量，每齿进给量、每转进给量和工作台进给速度三者之间的关系为： 式中z为铣刀齿数，n为铣刀转速 可得工作台进给速度 3.2进给工作台工作载荷计算 作用在工作台上的合力与铣刀刀齿上受到的铣削力的合力F大小相同，方向相反，合力就是设计和校核工作台进给系统时要考虑的工作载荷，它可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力：工作台纵向进给方向载荷，工作台横向进给方向载荷和工作台垂直进给方向载荷。 工作台工作载荷、和与铣刀的切向铣削力之间有一定的经验比值。因此，根据专业课课程设计指导书表2－4，查工作台载荷与切向铣削力的经验比值： 铣削条件 比值 不对称铣削 逆铣 顺铣 圆柱铣、立铣盘铣和成型铣 ／ 1.00～1.20 0.80～0.90 ／ 0.20～0.30 0.75～0.80 ／ 0.35～0.40 0.35～0.40 求出后，根据最大的经验比算，即可计算出工作台的计算载荷、和。 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 4.1滚珠丝杠螺母副类型选择 4.1.1主要类型 采用回珠器处在螺母之内的钢珠内循环方式，另