五相十拍步进电动机控制程序方案设计书与调试.docVIP

内容摘要 步是将信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机是一种控制精度极高的电机, 在工业上有着广泛的应用本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。本文。　　关键词: 步进电机梯形图 目录 内容摘要 0 第1 1 1．1 步进电动机简介 1 1．2 设计任务及要求 1 1.2.1控制要求 1 1.2.2功能要求 2 1.2.3性能要求 2 第2 3 2．1设计的基本思路 3 2．2方案原理分析 3 2.2.1 步进电动机的驱动控制 3 2.2.2 步进电动机的调速控制 4 2.2.3 步进电动机的转向控制 4 第3章 PLC控制系统设计 5 3.1 步进控制设计 5 3.2 控制流程图 7 3.3 输入输出编址 8 3.4 选择PLC类型 8 3.5 PLC外部接线图 8 3.6 梯形图程序设计 9 3.7 控制语句表 14 3.8 程序的调试 17 20 设计总结 21 22 参考文献 23 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.3 秒)。5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB以及每个步距角的行进速度。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下： 可正转或反转； 运行过程中，正反转可随时不停机切换； 步进三种速度可分为高速（0.03S），中速（0.1S）,低速（0.5S）三档，并可随时手控变速； 1.2.3性能要求 在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。 第2章 系统总体方案设计 2．1设计的基本思路 在进行程序设计时，首先应明确对象的具体控制要求。由于CPU对程序的串行扫描工作方式，会造成输入输出的滞后，而由扫描方式引起的滞后时间，最长可达两个扫描周期，程序越长，这种滞后越明显，则控制精度就越低。因此，在实现控制要求的基础上，应使程序尽量简洁﹑紧凑。另一方面，同一控制对象，根据生产的工艺流程不同，控制要求或控制时序会发生变化，此时，要求程序修改方便、简单，即要求程序有较好的柔性。以SIMATIC移位指令为步进控制的主体进行程序设计，可较好的满足上述设计要求。 2．2方案原理分析 2.2.1 步进电动机的驱动控制 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，它实际上是一种多相或单相同步电动机。使用步进电动机时，只需要将单路单脉冲信号先通过脉冲分配器转变为电动机所需的多路（单路）单脉冲信号，再经功率放大后分别送入电动机各相绕组，即可使步进电动机准确运行。如图2-1所示，由于微机控制系统的输出脉冲电流往往是毫安级的，而步进电动机的电子绕组需要很大的电流才可以驱动其旋转，所以要使用功率放大器来驱动。 图2-1 步进电动机的驱动控制 每当一个脉冲信号施于步进电动机的控制绕组时，其转轴就会转过一个步距角，从而可以转换为角位移或线位移来带动负载。 本课程设计采用移位寄存器MW0的M0.0到M1.1的状态来触发后续的线圈带电，先给MW0赋初值1000000000，再通过移位指令和循环指令使M1.1到M0.0依次置位，再根据真值表的状态来驱动各相绕组的通断电，从而来控制CP脉冲的频率，能够准确地控