多模GNSS统一定位关键技术研究和精度分析_丁学文.pdfVIP

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2017-10-27 发布于北京
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多模GNSS统一定位关键技术研究和精度分析_丁学文.pdf

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39 5 测绘与空间地理信息 Vol． 39 ，No． 5 第卷第期 2016 5 GEOMA TICS ＆ SPA TIAL INFOＲMA TION TECHNOLOGY May．，2016 年月多模GNSS 统一定位关键技术研究及精度分析 1 2 ，丁学文黎蕾蕾 (1．， 430079 ;2．， 400044) 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉重庆大学航空航天学院重庆 : ，， GPS 摘要在卫星定位中观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响单系统因为其可观测卫星颗，，、、。 GNSS 数少和自身星座分布的共同影响载波相位周跳频繁定位解的误差大可靠性低稳定性差本文对多模 (Global Navigation Satellite System) ，解算中时空系统的统一组合单点定位模型和差分定位模型等关键技术进行， GNSS ，，，、了研究实现了多模组合定位改善了卫星相对于测站的几何分布环境适应性加强使得定位精度系统冗余度和可靠性大幅提高，。， GNSS GPS 最后使用车载数据进行实验验证验证结果表明多模观测卫星数相比单， 2 ，PDOP 42% ，，系统而言观测卫星数增加了倍值降低了极大地提高了差分定位解的成功率固定解比例提高了 18． 3% 。这充分说明了多模GNSS 统一定位的可行性和优越性。 : GNSS ; ; ; 关键词多模时空统一单点定位载波相位差分中图分类号:P228． 1 文献标识码:A 文章编号:1672 － 5867 (20 16)05 － 0086 － 05 Multi － Constellation GNSS Integrated Positioning and It s Accuracy Analysis 1 2 DING Xue － wen ，LI Lei － lei (1． State Key